内容简介

本书从智能工厂实践中的设备配置出发，以可操作性的、创新的人工智能模型建构来验证设备的智能控制策略，为智能工厂应用研究提供了新的思路。本书共6章，第1章为智能工厂概述，介绍了智能工厂的定义与特征、智能工厂的企业建模理论、智能工厂设备的配置原则和技术特征等，同时提出了最常用的3种智能算法，即模糊控制算法、人工神经网络（ANN）算法和粒子群（PSO）算法。第2章介绍了智能工厂电源配置研究，从电力负荷预测的意义、模型出发，从逆变电源的最优控制、分布式电源的处理方法、电池模型与配置等方面阐述了不同类型电源的配置。第3章阐述了智能工厂电机驱动的脉宽调制技术（PWM），并从单电机变频器和双电机变频控制系统两个方面阐述了SVPWM算法和通用变频器共直流母线方案。第4章介绍了智能工厂中最常见的PID控制设备，从流量控制、电液伺服控制和净水加药自动控制3个应用介绍智能算法的配置思路。第5章为智能工厂机器人配置研究，从机器人的定义出发，介绍了智能工厂中的机器人技术和六自由度多关节机器人的结构设计，介绍了移动机器人的路径规划和多关节机器人的滑模控制。第6章为智能工厂无线网络配置研究，阐述了应用最广泛的蓝牙技术、Wi-Fi技术、超宽带技术和无线传感器网络技术。

本书可供从事智能工厂规划与设计人员、车间运维研发人员参考，也可供高等院校自动化相关专业的学生参考。