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1.5 圆柱螺旋面

圆柱螺旋面在机械工程领域应用十分广泛,如各类螺纹、蜗杆、斜齿轮、蜗杆泵以及很多金属切削刀具的容屑槽等,它们的表面都是螺旋面。最常见的螺旋面为等升距螺旋面。

1.5.1 等升距螺旋面

设在坐标系中有一空间曲线Γ,如图1-15所示,其方程为

图1-15 螺旋面的形成

令曲线Γ一方面绕z轴等速转动,同时又沿z轴等速移动,这样曲线Γ在空间形成的轨迹曲面就是等升距圆柱螺旋面。以下只讨论这种螺旋面,简称为螺旋面。如果Γ的移动和转动方向符合右手法则,则所得到的螺旋面是右旋的,否则为左旋螺旋面。

根据以上螺旋面的形成原理,我们可以得到其方程

式中:θ为参变量,它表示母线Γ从起始位置绕z轴转过的角度值,顺着z轴看去,以顺时针方向转动为正;p为螺旋参数,它的意义为当母线Γ绕z轴转过单位角度时,沿轴线移动的距离。左旋螺旋面对应转动为负,下面我们只以右旋螺旋面为例。

在式 (1-36) 中,令第三个分量z=0,可以得到参变量u与θ的关系,再把它代入式 (1-36) 中的前两个分量x、y的表达式,就可以得到螺旋面在垂直于其轴线z的截面xOy上的截形,这种截面称为端截面,上面的截形则称为端截形。

同样,在式 (1-36) 中,令第一个或第二个分量x=0或y=0,也可以得到参变量u与θ的关系,再把它代入式 (1-36) 中的另外两个分量表达式,就可以得到螺旋面在通过其轴线的yOz平面或xOz平面上的截形,这种截面称为轴向截面,它上面的截形则称为轴向截形。

理论上讲,除了螺旋面上的螺旋线外,母线Γ可以取为任意曲线。但在生产实际中遇到的螺旋面,通常是已知它的端截形或轴向截形,也就是已知母线Γ是在端截面或轴向截面中,这时的螺旋面方程也很容易用上述方法求得。

(1) 已知螺旋面在平面xOy上的端截形,设其方程为

则相应的右旋螺旋面方程为

(2) 已知螺旋面在平面xOz上的轴向截形,设其方程为

则相应的右旋螺旋面方程为

若螺旋参数p=0,表示母线Γ只绕z轴转动而不沿z轴移动,则形成的就是回转曲面;如果p为可变参数p(θ),即p为θ的函数,则为变导程螺旋面,这可在螺旋面变导程修形中应用。

1.5.2 螺旋面的法线

首先,由式 (1-36)~式(1-38) 都可以看出:假如保持式中的θ为常数而仅改变参数u时,所得到的u参数曲线就是在不同位置上的母线;而当保持式中的u为常数而仅改变参变数θ时,所得到的θ参数曲线就是螺旋面上的一条条螺旋线。

由式 (1-36) 对曲面参数求微分,有

于是

其中第三式又可化为

这是螺旋面的一个极其重要的性质,在工程实践中经常用到。

在机械工程实践中,有一种最常见的螺旋面——阿基米德螺旋面。阿基米德螺旋面的特点是它的轴向截形为直线,如常见的齿轮滚刀、弧齿锥齿轮铣齿刀。 2ygIVGmRfMF+envUzi6ujd2KYs19+fHKIX+p0ECfWii5wp3ZAoCB8gFsoXu6p4LW

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