前言

渐开线齿轮广泛应用于航空、航天、交通、机械和仪表等众多工业领域，在机器机械中起着传递运动与动力的作用。随着机械工业的发展与科学技术的进步，人们对齿轮传动提出了高功率密度、高速度、高可靠性的要求。在设备高速运转过程中，齿轮承受巨大的动载荷，轮齿振动，产生噪声和受载变形难以避免。这就要求轮齿的制造要主动满足设备的功能需求，以达到提高设备整体运行性能与使用寿命的目的。对于渐开线齿轮，齿面修形是降低其对安装误差敏感性，避免边缘接触、偏载，降低振动、噪声的重要手段。但齿面修形也是齿轮设计与制造中极为复杂的问题，修形量、修形方向、拓扑结构的确定与精确控制既困难又十分关键；而近年来轮齿接触分析手段的日臻完善与磨齿技术的高度发展，为这一技术提供了更多的自由度与实现的可能性。

著者长期从事齿轮数字化设计和智能制造方面的研究工作，先后参与国家自然科学基金青年项目 “点接触的行星齿轮传动误差理论分析与实验研究 （51205108）”、“汽车驱动桥弧齿锥齿轮齿面偏差网络智能控制理论研究 （51405135）”，国家自然科学基金面上项目 “新型直廓内齿轮行星传动的动态特性及成形磨削方法 （50575068）”、“局部共轭内斜齿轮修形机制与成形磨削理论研究 （51575160）”，河南省重大科技专项 “机器人RV减速器摆线针轮精密制造技术研究及装备开发 （161100211200）”，以及河南省科技攻关项目 “RV减速器传动特性分析及测试平台 （172102210038）” 等。渐开线齿面拓扑修形及其磨削技术是著者的多年研究成果，也是这一思想的集中体现。

本书提出了斜齿轮拓扑修形和高精度磨削加工的方法，旨在为提高斜齿轮的齿面精度及齿轮副的传动特性优化提供理论指导。本书对拓扑修形方法进行了分析，在自主开发的成形磨齿机上实现了齿面的三维拓扑修形，并对修形效果进行了相关的实验研究，对工程实践具有一定的指导意义。全书分为9 章：第1 章论述共轭曲面的基本原理；第2章研究在不同安装误差情况下，传动误差与啮合印痕随安装误差的变化规律；第3章介绍常见的磨齿加工方法；第4章和第5章研究齿面拓扑修形的方法及参数优化设计；第6章介绍齿面误差的统计分析、动态预报与测量实验；第7章基于成形法磨削提出齿面拓扑修形的实现方法；第8章给出齿轮副的加载对比实验；第9章进行总结和展望。

在本书完成之际，特别感谢河南科技大学齿轮方向研究团队的每一位成员，他们这些年来通力协作，给予了著者无私的帮助与前进的动力；感谢机械装备先进制造河南省协同创新中心、齿轮制造及装备河南省工程实验室、河南省机器人与智能系统重点实验室给予的科研平台；同时感谢所有支持本书出版的单位和个人。本书的出版也得到了河南省科技攻关项目 “RV减速器传动特性分析及测试平台 （172102210038）” 以及河南科技大学博士科研启动基金等项目的资助。

由于著者水平有限，书中难免存在疏漏之处，敬请广大读者批评指正。

著者
2017年9月10日于河南科技大学 xu6spNvj7XfO0ppeM4HSI6dnt/b/y0RyX8E5B7s4rt0KQBIYB9DZ/TeDRhGeNjXm