汽车转向时，同侧前、后车轮的轮迹不在一条线上，前轮转弯半径大，后轮转弯半径小。内侧前轮与内侧后轮的轮迹之差称为内轮差，如图1-14所示。

汽车拖带挂车时，内轮差增大，如图1-15所示。

内轮差与汽车转弯方向相一致，左转弯时内轮差在左侧，右转弯时内轮差在右侧。转弯时必须考虑内轮差对汽车通过性的影响，要为内轮差留出余量，左转弯时将余量留在左侧，右转弯时将余量留在右侧。

如图1-16所示，如果忽视了内轮差的存在，在窄路转弯时，后轮就会越出路面。

在同方向有非机动车、行人的情况下，忽视了内轮差，有可能会导致交通事故。如图1-17所示，道路上的机动车与非机动车之间的位置随时在发生变化，在视线盲区和内轮差重合的区域，非常容易发生交通事故。

为了确保行车安全，驾驶汽车转弯时，要注意观察道路交通情况，不可与非机动车、行人抢行；要根据车辆轴距、转动方向盘的角度来充分考虑内轮差的跨度，避免在车辆转弯过程中发生碰撞和碾压事故。

内轮差的大小与汽车的轴距、转动方向盘的角度有关。在转向轮偏转角度一定的情况下，轴距越大，产生的内轮差就越大。在轴距一定的情况下，转向轮偏转角度越大，产生的内轮差就越大。一般来讲，小型汽车内轮差的最大值可达1米以上，大型汽车内轮差的最大值可达到2米以上，牵引车内轮差的最大值甚至可以达到5米以上。