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1.1.2 PLC控制与继电器控制比较
PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，为了让读者能初步了解PLC控制方式，下面以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。
1.继电器正转控制
图1-2是一种常见的继电器正转控制线路，可以对电动机进行正转和停转控制，图1-2（a）为控制电路，图1-2（b）为主电路。
图1-2 继电器正转控制线路
电路工作原理说明如下：
按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转，与此同时，控制电路中的KM常开自锁触点也闭合，锁定KM线圈得电（即SB1断开后KM线圈仍可得电）。
按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转，同时KM常开自锁触点也断开，解除自锁（即SB2闭合后KM线圈无法得电）。
2.PLC正转控制
图1-3是PLC正转控制线路，它可以实现图1-2所示的继电器正转控制线路相同的功能。PLC正转控制线路也可分为主电路和控制电路两部分，PLC与外接的输入、输出部件构成控制电路，主电路与继电器正转控制主线路相同。
图1-3 PLC正转控制线路
在组建PLC控制系统时，先要进行硬件连接，再编写控制程序。PLC正转控制线路的硬件接线如图1-3所示，PLC输入端子连接SB1（启动）、SB2（停止）和电源，输出端子连接接触器线圈KM和电源。PLC硬件连接完成后，再在计算机中使用专门的PLC编程软件编写梯形图程序，然后通过计算机与PLC之间的连接电缆将程序写入PLC。
PLC软、硬件准备好后就可以操作运行。操作运行过程说明如下：
按下启动按钮SB1，PLC端子X0、COM之间的内部电路与24V电源、SB1构成回路，有电流流过X0、COM端子间的电路，PLC内部程序运行，运行结果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路导通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机运转，松开SB1后，内部程序维持Y0、COM端子之间的内部电路导通，让KM线圈继续得电（自锁）。
按下停止按钮SB2，PLC端子X1、COM之间的内部电路与24V电源、SB2构成回路，有电流流过X1、COM端子间的电路，PLC内部程序运行，运行结果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机停转，松开SB2后，内部程序让Y0、COM端子之间的内部电路维持断开状态。