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1.3.4 用实例说明PLC程序的执行控制过程
PLC的用户程序执行过程很复杂，下面以PLC正转控制线路为例进行说明。图1-9是PLC正转控制线路，为了便于说明，图中画出了PLC内部等效图。
图1-9中PLC内部等效图中的X000、X001、X002称为输入继电器，它由线圈和触点两部分组成，由于线圈与触点都是等效而来，故又称为软线圈和软触点，Y000称为输出继电器，它也包括线圈和触点。PLC内部中间部分为用户程序（梯形图程序），程序形式与继电器控制电路相似，两端相当于电源线，中间为触点和线圈。
图1-9 PLC正转控制线路
用户程序执行过程说明如下：
当按下启动按钮SB1时，输入继电器X000线圈得电（电流途径：24V+→X000线圈→X0接线端子→SB1→COM接线端子→24V-），X000线圈得电会使用户程序中的X000常开触点闭合，输出继电器Y000线圈得电（左等效电源线→已闭合的X000常开触点→X001常闭触点→Y000线圈→右等效电源线），Y000线圈得电一方面使用户程序中的Y000常开触点闭合，对Y000线圈供电进行锁定，另一方面使输出端的Y000常开硬触点（实际为继电器的常开触点或晶体管）闭合，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。
当按下停止按钮SB2时，输入继电器X001线圈得电，它使用户程序中的X001常闭触点断开，输出继电器Y000线圈失电，用户程序中的Y000常开触点断开，解除自锁，另外输出端的Y000常开硬触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转。
若电动机在运行过程中电流过大，热继电器FR动作，FR触点闭合，输入继电器X002线圈得电，它使用户程序中的X002常闭触点断开，输出继电器Y000线圈失电，输出端的Y000常开硬触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点闭合，电动机失电停转，从而避免电动机长时间过流运行。