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（1）按所用轴的数目分
按变速器所用轴的数目不同可分为两轴式手动变速器和三轴式手动变速器两种。
（2）按变速器的挡数分
按变速器的前进挡数不同可分为四挡手动变速器、五挡手动变速器、六挡手动变速器等。
两轴式手动变速器构造图
三轴式手动变速器剖视图
两轴式手动变速器
两轴式变速器用于发动机前置前轮驱动的汽车，一般与驱动桥合称为变速驱动桥，主要包括输入轴、输出轴、倒挡轴、各挡齿轮以及轴承等。其特点是输入轴、输出轴及倒挡轴相互平行，且无中间轴。
三轴式手动变速器通常与发动机前置后轮驱动的布置形式相配合。三轴式变速器广泛用于发动机前置后轮驱动的汽车上，主要包括输入轴、输出轴、中间轴、倒挡轴、各挡齿轮以及轴承等。其特点是输入轴与输出轴的轴线同心，且都与中间轴和倒挡轴平行，传动比的变化范围大，使传动效率提高。