1.4 面向汽车电子的S32K系列微控制器简介

S32K系列MCU是恩智浦公司针对汽车市场最新开发的MCU，在汽车电子领域有着广泛的应用。例如，在信息娱乐系统连接模块、停车辅助系统、普通直流电机/无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor,BLDC）控制、电子驻车制动、电池管理、泵/风扇控制器、智能无钥匙进入及启动系统、汽车照明、车身中控/空调、车窗/天窗/车门、座椅/后视镜/雨刮器、防盗装置、动力总成配套芯片、通用传感器节点等方面，都可以作为目标应用。

1.4.1 S32K系列微控制器的型号标识

学习一个新的微控制器（MCU）可以从认识型号标识开始，型号标识也是芯片选型与购买的关键知识。

恩智浦公司S32K系列MCU的型号众多，但同一子系列的中央处理器（Central Processing Unit,CPU）是相同的，多种型号只是为了适用于不同的应用场合。为了方便选型或订购，恩智浦公司给出了MCU型号标识 。S32K系列型号标识格式为：“F S32 K I J N X Y F0 M LC R”，各字段说明如表1-1所示。

本书使用的芯片型号为 FS32K144UAT0VLLA，从该芯片型号标识可以获得如下信息：该芯片为S32K系列、ARM Cortex-M4F内核、CPU最高频率为112 MHz、程序Flash大小为512 KB、包含控制器局域网（Controller Area Network,CAN）模块、运行温度范围是–40℃～105℃、100引脚LQFP封装。

1.4.2 S32K系列微控制器的简明特性与结构框图

学习一个新的MCU，了解该MCU的简明特性与结构框图是十分必要的。

S32K系列MCU基于的ARM Cortex-M4F微控制器是目前市场上能效最高的32位微控制器，每微安的数据吞吐量在业内居领先水平。S32K系列MCU具有多种灵活的超低功耗模式，适合不同的应用情形，可最大限度地延长电池的使用时间；在不唤醒内核的情况下，智能外设在深度睡眠模式下仍然可以工作，可进行智能决策并处理数据。S32K系列MCU包含了一组功能强大的模拟、通信、定时和控制外设，提供各种闪存规格和引脚数。

（1）供电电压、工作频率、温度范围：该系列MCU的工作电压范围为2.7～5.5V，内核运行频率最大为112 MHz，运行温度范围为-40℃～125℃。

（2）系统工作时钟源及低功耗特性：内部含128 kHz低功耗振荡器，支持32.768 kHz晶体振荡器、4～40 MHz外接晶体振荡器或陶瓷谐振器；在低功耗特性方面，电源管理模块具有多个电源管理模式，以支持低功耗应用。

（3）人机接口、模拟模块、定时器：最多可达156个通用输入/输出接口，大多支持外部中断；2个32通道的12位模/数转换器，可在停止模式下运行，提供硬件触发选项；提供4个独立的32位柔性定时器模块，提供多达32个标准通道；1个具有灵活唤醒控制功能的16位低功耗定时器；2个可编程延迟模块，带有灵活的触发系统；1个带4个通道的32位低功耗中断定时器；1个32位实时时钟。

（4）通信接口：3个串行通信接口、2个串行外设接口、2个集成电路互连（I ₂ C）总线接口，3个CAN总线接口，均支持直接存储器访问（Direct Memory Access,DMA）及低功耗模式。

（5）可扩展解决方案：包括高达2 MB的闪存（Flash），并且可轻松扩展，以满足不同的汽车应用需求。

S32K系列MCU的结构框图如图1-2所示。

1.4.3 S32K系列微控制器的共性资源列表

S32K系列MCU由两个子系列组成，分别是内核为ARM Cortex-M0+的S32K11x系列和内核为ARM Cortex -M4F的S32K14x系列，表1-2给出了S32K系列MCU的共性资源列表。所有 S32K 系列 MCU 均具有低功耗与丰富的混合信号控制外设，提供了不同的闪存容量和引脚数量，供实际应用选型。