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本章导读： 本章是全书的重点和难点之一，需要花工夫理解透彻，达到快速且规范入门的目的。主要内容有：（1）给出了GPIO的基本概念及连接方法；（2）简明扼要地给出了S32K144的端口控制模块与GPIO模块的编程结构，举例通过给映像寄存器赋值的方法并点亮一盏小灯的编程步骤，以便理解底层驱动的含义与编程方法；（3）阐述了设计底层驱动构件的必要性及基本方法，给出了 GPIO驱动构件设计方法，这是第一个基础构件设计样例；（4）给出了利用GPIO驱动构件设计Light应用构件的方法，这是第一个利用基础驱动构件设计应用构件的样例；（5）给出了第一个构件化编程框架、文件组织、上电启动执行过程分析；（6）给出了一个规范的汇编工程样例，供汇编入门使用。网上光盘给出了硬件最小系统资料、开发环境及工程调试方法的介绍。
本章参考资料： 4.2.1节参考《S32K参考手册》的第10章；4.2节参考《S32K数据手册》第5章；4.3节参考《S32K参考手册》的第11章。