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本章导读： 本书介绍的 MCU的内核使用 ARM Cortex-M4F微控制器，需要学习 ARM Cortex-M4F汇编的读者可以阅读本章全部内容，其他读者简要了解2.1节即可。虽然本书使用C语言讲述MCU的嵌入式开发，但理解1到2个结构完整、组织清晰的汇编程序对嵌入式开发将有很大帮助。实际上，学习本章内容并不会耽误多少时间，但对理解机器码和一些细节有益，例如，初始化、操作系统调度、快速响应等特殊功能必须使用汇编语言来完成。本章内容包括：ARM Cortex-M4F的特点、内核结构、存储器映像及内部寄存器概述；指令简表、寻址方式及指令的分类介绍；指令集与机器码对应表，供机器码级别的调试分析使用；给出ARM Cortex-M4F汇编语言的基本语法。
本章参考资料： 本章2.1.1节及2.1.3节参考《ARMv7-M参考手册》;2.4节参考《GNU汇编语法》。