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随着科技的发展，被控对象变得越来越复杂。一旦系统的非线性足够强，单一全局模糊控制器可能在补偿非线性上遭遇困难，以至于不能镇定原始的系统。因此，越来越多的学者关注模糊切换控制技术镇定考虑的系统 [73～79] 。目前，该切换控制技术主要被应用于一型T-S模糊模型。正如绪论中所指出，区间二型 T-S模糊系统在处理具有参数不确定性非线性系统方面具有很大的优越性，因此研究区间二型T-S模糊系统具有重要的实际应用价值。此外，现有研究成果主要关注区间二型T-S模糊系统的单一全局模糊状态反馈控制器的设计，因此文献中存在的结果具有较大的保守性。本章将切换控制技术推广到区间二型T-S模糊系统，提出依据系统状态值进行切换的区间二型模糊域值切换控制器。为了实施区间二型模糊域值切换控制问题，首先将系统状态的运行域划分为若干子域，然后在每个子域内定义一个局部的区间二型模糊状态反馈控制器。注意，文献[32]提出的区间二型模糊状态反馈控制器是单一全局模糊控制器。当系统的状态工作在某个子域内，文献[32]仍然使用全局的模糊状态反馈控制器综合原始系统。然而，基于区间二型模糊域值切换控制技术，某个局部的区间二型模糊状态反馈控制器能用来控制原始系统。由于全域的非线性比子域的非线性更强，基于区间二型模糊域值切换控制器获得的结果具有更少的保守性。通过使用CQLF，给出了保证闭环系统渐近稳定的LMI条件。最后，通过仿真表明提出条件的有效性。