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本书利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定的非线性系统或具有不确定模糊权重的一型T-S模糊系统，并从区间二型模糊状态反馈控制和输出反馈控制两方面进行了深入研究。本书包含如下内容。
第1章：绪论。介绍区间二型模糊系统的产生背景，回顾一型T-S模糊控制的研究现状，简要介绍二型模糊集及系统的概念，并阐述二型T-S模糊控制的研究现状。详细地说明二型T-S模糊模型的意义，最后介绍本书的主要研究内容。
第2章：区间二型T-S模糊系统的域值切换控制。通过划分系统的运行域，在每个子域都定义一个局部状态反馈控制器，从而形成全局的区间二型模糊域值切换控制器。提出的控制器比现有的单一全局区间二型模糊状态反馈控制器具有更强的镇定能力。基于李雅普诺夫稳定性理论和MFSD分析法，给出了保证闭环系统渐近稳定的LMI条件。提出的镇定条件比文献中类似结果具有更少的保守性。
第3章：区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法。提出了新的区间二型模糊状态反馈控制器，该控制器比现有的区间二型模糊状态反馈控制器具有更强的补偿非线性能力。利用FLF分析法，同时将隶属函数的微分信息直接整合到推导过程，给出了具有较少保守性的LMI条件。
第4章：区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制。提出基于静态输出反馈策略镇定区间二型 T-S 模糊系统。运用矩阵不等式和 CQLF，给出了基于LMI的MFSI镇定条件。该条件也可应用到一型T-S模糊系统，并且消除了现有结果存在的缺陷。通过考虑上、下隶属函数的形状信息，给出了具有较少保守性的MFSD条件。在此基础上，通过考虑外界扰动，研究了区间二型模糊静态输出反馈 H ∞ 控制器的设计方法。
第 5 章：区间二型 T-S 模糊系统的动态输出反馈 H ∞ 控制。研究了区间二型模糊动态输出反馈 H ∞ 控制器的设计问题，基于广义系统冗余表示法，分离了系统矩阵和增益矩阵的交叉项。在此基础上，利用CQLF分析法，给出了区间二型模糊动态输出反馈 H ∞ 控制器存在的MFSI条件。该条件也可直接处理具有不确定模糊权重的一型T-S模糊系统，因此它消除了现有一型模糊动态输出反馈 H ∞ 控制方法存在的缺陷。进一步，考虑上、下隶属函数交叉乘积的界信息，给出了具有较少保守性的MFSD条件。
第6章：基于观测器的区间二型T-S模糊系统的 H ∞ 控制。通过矩阵不等式和 CQLF，解除了系统矩阵和观测增益矩阵的耦合，运用松弛变量法给出了保证闭环系统渐近稳定并满足 H ∞ 性能的MFSI条件。该条件不但适合处理具有不可测前提变量的一型T-S模糊系统，并且还消除了现有一型模糊观测器设计算法的缺陷。在此基础上，通过划分前提变量域，并在每个子域内考虑上、下隶属函数的局部界信息，得到了具有较少保守性的MFSD条件。
第7章：概括全书的结论及创新成果，并展望下一步的研究工作。