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本书第1版自2011年出版以来，深受读者欢迎，已重印9次之多。广大读者特别是技成培训的学员对本书的编写内容提出了非常宝贵的意见，同时也指出了书中存在的许多错误。作者在这里向所有关心本书的广大读者表示衷心的感谢。
本来应该对本书做全面修订，但由于时间和精力有限，一直未能进行。这次修订主要对第3章做了比较详细的修改，增加了关于适配器的知识和模拟量适配器的应用讲解；其他部分仅对文字错误做了一些修正，未做大的改动。对于本书下篇的通信部分，笔者准备抽出时间来重新组织编写出一本新书，使内容更充实，与实践结合得更紧密，可操作性更强。只要身体尚可，笔者会努力去做。
希望读者能从本书学到知识和技术。
李金城
2018年1月