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1893年，卡尔·凯斯鲍尔（Karl Ka¨ssbohrer，？—1922）在德国的乌尔姆市（Ulm）创建了以他名字命名的凯斯鲍尔公司（Wagenfabrik Ka¨ssbohrer），公司最早是汽车维修工厂。1910年，开始生产专门用于旅客运输的客车。
1969年，凯斯鲍尔公司正式更名为赛特拉（Setra）公司。Setra名字则源自Selbsttragend，意为“自强”。此时，Setra公司则专门致力于制造豪华型客车。
在客车发展历史上，赛特拉公司首次完成了全承载式车身的设计。全承载式的车身具备三大优势：安全系数提高，车身重量减轻，车内乘客空间增大。因此，当全承载式车身出现之后，很快便给世界客车工业带来了革命性的变化。
▲赛特拉创始人卡尔·凯斯鲍尔（Karl Ka¨ssbohrer，？—1922）
▲早期的凯斯鲍尔公司标志
▲赛特拉（Setra）车标
1995年，赛特拉成为了戴姆勒-奔驰公司的子公司。
赛特拉车标沿用了凯斯鲍尔的标志。外圆代表着方向盘，中间的K表示赛特拉的创始人是凯斯鲍尔。