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3.3.1 计数器介绍
在继电控制线路中，计数器是作为一种仪表在电路中使用的，其基本功能是对输入开关量信号进行计数。下面以日本 OMRON 电子计数器 H7CX 为例进行介绍。是从使用者的角度来介绍的，所以，不关心它的内部电子电路的结构和工作原理，仅仅关心它所呈现在继电控制线路中的控制组成和功能。
图3-29所示为H7CX-A计数器的端口说明图示。
H7CX 电子计数器的功能较多，其基本功能是计数功能。在应用时首先要设置预置计数值，计数器对从CP输入端的开关量信号进行检测并计数。当计数值到达预置值时，其OUT输出触点动作，达到控制外电路的目的。这时，如果要重新开始计数，则必须进行复位操作，输入复位信号，计数器计数值复位归零，输出触点复位原来状态。由以上分析可知，除了必须了解它的控制电路外，一个计数器的基本参数有预置值、计数值、复位及触点动作。这也是学习PLC计数器的切入点。
图3-29 H7CX-A计数器的端囗说明图示
和定时器一样，软元件计数器也用十进制编号，在程序中也作为输出线圈处理。但计数器的复位必须由RST指令完成。图3-30所示为PLC计数器的应用梯形图及时序图。
图3-30 PLC计数器的应用梯形图及时序图
在梯形图中，X10为计数器C0的复位信号，当X10闭合时，其上升沿使计数器复位归零。计数器在应用时，要求在计数前都要先清零，因为如果不清零，则其残留计数值不会自动去除，必然会影响到计数。计数器 C0 K10 的 K10 为预置值，计数器的预置值可以用十进制数K来表示，也可以用数据寄存器D0间接表示。X11为计数器的计数对象，X11每闭合断开一次，其上升沿使计数器的当前值加 1。当计数值等于预置值时，在第 10 个脉冲上升沿，其常开触点C0闭合，使Y0得到驱动闭合。如果此后不对C0进行复位，则计数器的当前值永远保持为预置值，相应的触点也保持动作状态，直到下一个复位信号到来，计数器的当前计数值和相应触点才复归为0和恢复原态。