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3.2.2 三菱FX 2N PLC内部定时器

三菱FX 2N PLC的内部定时器分为通用定时器和积算定时器两类。

1.通用定时器T0~T245

通用定时器又称非积算定时器或常规定时器。根据计数时钟脉冲不同又分为100ms定时器和10ms定时器。其区分由定时器编号(地址)来决定,见表3-3。

表3-3 通用定时器

定时器的定时时间为设定值×计数时钟周期,例如:

T20 K20定时时间:20×100=2000ms=2s

T205 K20定时时间:20×10=200ms=0.2s

显然,在定时时间较短时,10ms定时器的定时精度较高。

定时时间除用十进制数 K 表示外,也可以用数据寄存器 D 的内容来确定,例如,D10=K100,则 T20D10 的定时时间为 100×100=10000ms=10s。这就给在程序中随时改变定时器的定时时间带来了方便。可以通过外部数字开关或触摸屏来改变数据寄存器D的值,从而达到改变定时时间的设定。

通用定时器的复位是由驱动信号决定的,当驱动信号断开时,定时器也立即复位。在定时器被驱动后,如果计时时间当前值未达到设定值时,定时器被复位,则该次计时无效,定时器计数清零。到再次驱动,又重新开始计时。

2.积算定时器T246~T255

积算定时器又称断电保持定时器,它和通用定时器的区别在于积算定时器在定时的过程中,如果驱动条件不成立或停电引起计时停止时,积算定时器能保持计时当前值,等到驱动条件成立或复电后,计时会在原计时基础上继续进行,当累积时间到达设定值时,定时器触点动作。

积算定时器不因驱动信号断开或停电而复位,因此,三菱 FX 2N PLC 规定了积算定时器复位只能用 RST 指令进行强制复位。图 3-21 所示为积算定时器的工作原理图、梯形图及其时序图。

图3-21 积算定时器的工作原理图、梯形图及时序图

图3-21中,X2为积算定时器强制复位驱动条件。

积算定时器根据计数时钟脉冲的不同分为1ms和100ms两类,见表3-4。

表3-4 积算定时器 Z6bzFl8efvTMKBwENCaVAg5ShGZ3A+RWjApJDBzzlu++od6p5nA2EUhmvr8p9vuS

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