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3.2.1 时间继电器与定时器
1.时间继电器
在继电控制线路中，如要用到时间控制，就必须要用到时间继电器，根据结构不同，时间继电器有空气式、电动式及电子式。但不管哪一种，其工作原理和在电路中的作用都是一样的，了解时间继电器的控制组成及其工作时序图对学习定时器是很有帮助的。
在控制线路中，时间继电器是需要驱动的，当驱动条件成立时（线圈通电）其触点要发生变化。根据变化的不同，时间继电器有3种类型的触点，见表3-2。
表3-2 时间继电器有3种类型的触点
图3-18所示为时间继电器常开触点动作时序图，图中t1、t2为延时时间。
2.定时器
在PLC中，软元件定时器就相当于继电控制系统中的时间继电器。每个定时器有一个设定定时时间的寄存器（16 位），一个对标准时钟脉冲进行计数的当前值计数器（16 位），以及一个用来存储其输出触点的映像寄存器（1位），这3个量使用同一地址编号。
图3-19所示为定时器的工作原理图。
图3-18 时间继电器触点动作时序图
图3-19 定时器的工作原理图
X1 为定时器的驱动条件，当 X1接通时定时器从 0 开始对 100ms的时钟脉冲开始计数，如果计数的数值与定时时间设定的值相同时，则定时器的常开、常闭触点动作。和时间继电器相比，它们有相同和不同之处。相同之处是它们都有驱动条件，都有触点延时动作的功能，当驱动条件断开时或发生停电时，都自动进行复位操作，时间继电器回归原样，而定时器的计数值变为0。不同之处则是时间继电器的触点有瞬时、通电延时和断电延时 3 种之多，而定时器只有通电延时触点；时间继电器的触点仅有几对，且它们是并行工作的；而定时器的触点有无数个，可任意取用，而且每个触点都是按照扫描周期工作原理进行动作的。
图 3-20 所示为定时器在梯形图中的表示及其触点动作的时序图，在梯形图中，定时器是按照继电器线圈来处理的。
图3-20 定时器触点动作时序图
对于定时器，重点关心的是它的驱动、定时时间和复位方式，把它称为定时器的三要素。驱动是指定时器线圈开始工作的时刻，定时时间则是从线圈工作到其相应触点动作的延时时间，而复位则是指定时器线圈断开的时刻。掌握定时器三要素对分析时序控制是大有帮助的。