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2.1.1 概述
1.手持编程器
手持式编程器（Handy Programming Panel，HPP）又称为便携式编程器或简易编程器。在早期的PLC编程中，由于PC价格较高且体积大，而手持编程器体积小、方便携带、易操作，所以在生产现场得到了广泛的使用。
FX系列PLC使用的手持编程器有FX-10P和FX-20P两种，这两种编程器的使用方法基本相同，不同的是FX-10P的液晶显示屏只有2行×16字符，且离开PLC后程序不能保存。而FX-20P的显示屏为4行×16字符，在PLC上连接1小时以上，程序可以保持3天。
FX-20P编程器操作面板及与PLC连接如图2-1所示，其适用于所有FX系列PLC，对FX 3U PLC、FX 3UC PLC 来说，仅为 FX 2N PLC 的功能范围。它有联机（在线）和脱机（离线）两种工作方式。在联机方式下，它对PLC具有如下操作功能：
（1）程序输入。可先将 PLC 内部程序全部清除，然后用编程器将用户程序写入 PLC的RAM。
（2）程序读出。可将PLC内的用户程序在没有密码保护或者解码后上传到编程器中。
（3）监控。在 PLC 运行时，可以监视 PLC 内的程序运行状况，PLC 的位软元件的ON/OFF状态及字元件的实时数值。
（4）赋值。可以强制对位元件进行ON/OFF状态设置及对字元件内容进行赋值。
（5）编程。利用操作面板上各种功能键对用户程序进行指令语句表输入。
手持编程器优点是体积小、携带方便和监控数据反应速度快，但是由于其显示屏太小，不能监控梯形图的运行，监控的范围也有限，不能满足程序调试的高要求。目前，随着计算机特别是笔记本电脑的价格下调和越来越普及，无论是编程还是现场调试都已被编程软件代替。新一代的工控技术人员连手持编程器的实物可能都没有见过。但是作为一个工控技术人员，如果有机会能够掌握手持编程器的使用等于多了一个工具。
图2-1 FX-20P操作面板及与PLC连接
2.编程软件
相比于手持编程器，在计算机上用编程软件对 PLC 进行编程具有更强大的功能，但是体积稍大。不同品牌的PLC都有各自开发的编程软件，不能混用。
三菱PLC的计算机编程软件有小型机专用的SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和适用于大型机（Q系列）、中型机（A系列）、小型机（FX系列）的GX Developer编程软件两种。
SWOPC-FXGP/WIN-C是三菱公司早期专门为 FX 系列 PLC 开发的编程软件，其占用空间小、功能较强，该软件可以采用3种编程语言（指令表、梯形图和SFC）编程，相互之间可以互相转换，可以在程序中加入中、英文注释，可以对梯形图、元件进行监控，可以强制位元件 ON/OFF，可以改变字元件的当前值等，而且还具有程序和监控结果的打印功能。在GX Developer编程软件未推出之前，是在FX系列小型PLC上广泛应用的编程软件。
GX Developer是三菱PLC的新版编程软件，它能够进行FX系列、Q/QnA系列、A系列（包括运动控制CPU）PLC的梯形图、指令表和SFC等编程。使用GX Developer可以读取 SWOPC-FXGP/WIN-C格式（FXGP 格式）的文件，也可以将程序存储为 FXGP 格式的文件，完全实现了对 SWOPC-FXGP/WIN-C 的兼容。但是使用 SWOPC-FXGP/WIN-C 则无法读取或存储于 GX Developer 格式的文件，因此，GX Developer 编程软件有取代 SWOPC-FXGP/WIN-C的趋势。
与SWOPC-FXGP/WIN-C相比，GX Developer编程软件的主要特点如下：
（1）GX Developer编程软件可以采用标号编程、功能块编程、宏编程等多种方式编程，还可以将Word、Excel等常用软件编辑的文字与表格复制、粘贴到PLC程序中，使用非常方便。
（2）把三菱公司开发的GX Simulator6仿真软件和GX Developer编程软件装在一个软件包时，该软件包（简称 GX 软件）不仅具有编程功能，还具有仿真功能，能在脱机（无PLC）状态下对程序进行调试，这对初学者学习PLC的编程有很大帮助。
（3）GX Developer编程软件在SWOPC-FXGP/WIN-C的基础上新增了回路监视、软件同时监视、软件登录监视等多种功能，可以进行PLC的CPU诊断、CC-link网络诊断功能。
本章主要介绍 GX 软件的程序编辑功能、仿真功能和一些基本功能的使用，让不熟悉该软件的读者能学会基本使用，更多的功能希望读者在实际应用中再逐步学习和掌握。