1.产品简介
FX 3U PLC是三菱公司最新开发的第三代小型PLC系列产品,也是目前三菱电机公司小型 PLC 中性能最高、运算速度最快、定位控制和通信网络控制功能最强、I/O 点数最多的产品,完全兼容FX 1S /FX 1N /FX 2N PLC的全部功能,图1-5所示为FX 3U PLC的产品构成。
图1-5 FX 3U PLC的产品构成
FX 3U PLC的主要特点如下:
(1)业界最高的运算速度。FX 3U PLC基本逻辑指令的执行时间为0.065μs/条,应用指令的执行时间为1.25μs/条,是FX 2N PLC的1/2,FX 1N PLC的1/10倍,其运算速度是目前各种品牌的小型PLC中最高的。
(2)最多的 I/O 点数。基本单元加扩展可以控制本地的 I/O 点数为 256 点,通过远程I/O 连接,PLC 的最大点数为 384 点。I/O 的连接也可采用源极或漏极(又称汇点输入)两种方式,使外电路设计和外接有源传感器的类型(PNP,NPN)更为灵活方便。
(3)最大的存储容量。用户程序(RAM)的容量可达 64 000 步,还可以扩展采用64 000步的“闪存(Flash ROM)”卡。
(4)通信与网络控制。FX 3U PLC 除了具有标准的 RS-232/RS-422/RS-485 通信接口外,还增加了 USB 接口模式,可以很方便地与计算机等外部设备连接。其通信通道也增加了3个。
(5)定位控制功能。FX 3U PLC在定位控制上也是功能最强大的。输入口可接收100kHz的高速脉冲信号。高速输出口有 3 个,可独立控制三轴定位。最高输出脉冲频率达100kHz。还开发了网络控制定位扩展模块,与三菱公司的 MR-J3 系列伺服驱动器连接,直接进行高速定位控制功能。
(6)编程功能。FX 3U PLC在应用指令上除了全部兼容FX 1S /FX 1N /FX 2N PLC的所有指令外,还增加了如变频器通信、数据块运算、字符串读取等多条指令,使应用指令多达 209 种486 条。在编程软元件上,不但元件数量大大增加,还增加了扩展寄存器 R 和扩展文件寄存器 ER。在应用常数上增加了实数(小数)和字符串的输入,还增加了非常方便应用的字位(字中的位)和缓冲存储器BFM直接读写方式。
2.产品规格
FX 3U PLC基本单元见表1-17。
表1-17 FX 3U PLC基本单元
FX 3U PLC没有自身的I/O扩展单元和扩展模块,但FX 2N PLC的全部扩展单元和扩展模块都可用作FX 3U PLC的I/O扩展选件。FX 3U PLC扩展单元见表1-18,扩展模块见表1-19。
表1-18 FX 3U PLC扩展单元
续表
表1-19 FX 3U PLC扩展模块