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王阳明回到绍兴，在会稽山上的阳明洞搭了个房子，摒弃俗务，专心修炼导引术。
这是一种神秘的养生术。据传，王阳明由于长期在洞中修炼，获得了先知先觉的能力。
一日，阳明在洞中静坐，几个朋友来访，还没到山门，就看见他的仆人前来迎接。众人惊愕不已，都以为王阳明快得道成仙了。
阳明在会稽山留下许多诗作，比如“池边一坐即三日，忽见岩头碧树红”“江鸥意到忽飞去，野老情深只自留”。
他一度想就这么神超形越，世外悠悠隔人间了。然而，就在他准备挥刀斩断俗念，了却尘缘，魂归自然的刹那，一个念头蓦地在脑海中闪现：我能舍弃一切，但我终究无法割舍亲情。
王阳明毕竟是读孔孟之书长大的，深知天伦不可违。而且，即使在远离庙堂的山水之间，依然有“夜拥苍崖卧丹洞，山中亦自有王公”的诗句，可见其终究不忘“王公”。
这种矛盾的心态可以解释心学为什么被人看作是儒家和道家的结合。把儒和道简单理解为入世和出世是片面的，孔子有“道不行，乘桴浮于海”的感慨，道家也不是简单地跑到山里躲起来修道。
老子的思想核心是“无为而无不为”。“无为”并不是什么都不做，而是追求一种自然而然的心态，不妄为。叔本华认为人生的本质是痛苦，因为每个人都长期处于欲求不满、目标不能实现的纠结中，这就需要时刻调整心态。老子肯定追求目标，但同时强调行动不要刻意、做作，心态要自然，学会主动放弃不可能改变的事物。
心学里权变的智慧即来源于此。
其实，陶渊明的一句诗很好地诠释了道家思想，那就是：结庐在人境。
结庐在山野的未必是修道之人，人境才是重点。
第二年，王阳明移居西湖，心情渐好，复思用世。他听说虎跑寺有一个僧人闭关三年，不语不视，觉得不可思议，便登门拜访。
和尚果然如泥塑一般，岿然不动。阳明想试他一下，大喝道：“终日口巴巴说什么？终日眼睁睁看什么？”和尚被吓得跳了起来，睁开眼同他交谈。
阳明问他家里情况，和尚说还有一个老母亲在。阳明又问了一个刁钻的问题：“想念母亲吗？”和尚愣了愣，道：“无法不想。”
王阳明笑了，给他讲了一番“爱亲本性”的道理，听得和尚眼泪哗哗地淌，价值观发生了剧变，哭着谢过阳明，收拾行李回家去了。
阳明也回到北京，销了假继续当他的刑部主事。
不久，机会来了。小有名气的王阳明被派到山东主持乡试。
齐鲁之地，圣人之乡，又是选拔人才的工作，王阳明摩拳擦掌，准备大显身手。
于是，山东考生集体抓狂了。
当他们拿到试卷时，发现第一题的题目是“所谓大臣者，以道事君，不可则止”。
这是孔子的话，意为：大臣嘛，用道义侍奉君主，行不通就辞职。
放在明朝，这句话很犯忌。因为孔子生活的时代是春秋，诸侯割据，礼崩乐坏，周天子根本没人理，八佾舞于庭是家常便饭，僭礼之事随处可见。那么，诸侯都不遵循人臣之礼了，底下的贵族还有对其死谏到底的必要吗？
到了战国，形势每况愈下，孟子愤怒了，骂骂咧咧道：
君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人（路人）；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。
由此可见，儒家的原教旨是反对愚忠的，归纳起来就是：君有过则谏，反复之而不听，则去。
因此，朱元璋反感孟子，派人删节《孟子》一书就显得顺理成章了：“民贵君轻”也就过过嘴瘾罢了，你还很傻很天真地把它当真了？
然而，王阳明首场就出这样的题是颇具深意的。
对比理学代表朱熹和心学代表陆九渊不难发现，理学的要求是今日格一物，明日格一物，外在事物归纳总结得多了，经验值攒够，你就升级了。
那么，这种从外向内的修身路数到底有什么问题？
很简单，因为格到什么程度才能升级并没有统一的标准，于是就出现了心与理无法合一的问题。你就是说破了嘴，也有人当耳旁风，心与理终判为二。
于是，朱熹自认为很扎实的学问在陆九渊看来都是虚的。九渊早就说了，小朱啊，你那套理论是“歧出和假借”，支离而空洞，是“道问学”，于身心性命无关，最多也就成个专家学者，对学术文化有所贡献，而跟道德践履、成圣成贤没什么关系。
陆九渊认为成圣之学是内在的感悟，是人格的完成和践履，由内而外，达到与天地合德、同万物一体的境界，而与知识多寡、学问深浅并无直接关系，这也是后来王阳明“人人皆可成圣”的由来。
一言以蔽之，理学与心学的区别就是“为学”和“为道”的区别。
朱陆之争从“鹅湖之会”
始，终二人一生。几百年后，理学因官方的吹捧而成为显学，但问题终究慢慢显现出来。