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我国的汽车金融起始于20世纪90年代。首先是萌芽期，从1993年北方兵工汽贸提出分期贷款购车的概念开始，我国出现了汽车金融的萌芽。1998年，中国人民银行出台《汽车消费贷款管理办法》，之后我国汽车消费贷款额以年均200%以上的速度迅猛增长，汽车金融行业经历了爆发期。
到了2003年下半年，由于汽车消费信贷业务规模盲目扩张及恶性竞争，风险日渐突出，保险公司则由于车贷险赔付率猛增而纷纷撤退，银行则提高放贷门槛，汽车消费信贷急剧萎缩。2004年3月，中国银行保险监督管理委员会（保监会）叫停了车贷险，同年，中国人民银行和银监会也紧急出台《汽车贷款管理办法》规范车贷市场，汽车金融行业经历了调整期。2004年8月，我国第一家汽车金融公司上海通用汽车金融有限责任公司成立，宣告汽车金融公司正式入场，汽车金融行业进入到复兴期。
自2004年我国第一家汽车金融公司成立以来，银监会、中国人民银行等相关部门便持续性出台支持政策（内容包括提高消费者汽车贷款的最高发放比例；逐步放宽市场上汽车金融公司、融资租赁公司等相关公司的融资途径，允许其通过多种途径进行融资等），刺激汽车金融的发展。
2008年1月，新版的《汽车金融公司管理办法》出台，对我国汽车金融公司的准入条件、业务范围和风险管理等做出了较大的调整，增加了汽车融资租赁业务，与零售贷款、批发贷款共同构成了汽车金融公司的三大核心业务。新版的《汽车金融公司管理办法》还允许汽车金融公司发行金融债券，进入同业拆借市场，为汽车金融的发展提供了宽松的环境，汽车金融行业进入到了多元化发展期。
2009年，汽车销售情况乐观，因此汽车金融公司并不急于开展该项业务，导致当年的汽车融资租赁业务主要应用于大型工程车的销售，乘用车融资租赁业务仍处于尝试阶段。
2011年，我国汽车产销量增速滑落，但我国汽车市场已成为世界第一大汽车市场。融资租赁等汽车金融业务作为有力的促销手段得到前所未有的重视。
2012年，国内已获准从事汽车融资租赁业务的汽车金融公司有16家，筹建中两家。
2014年，由于部分汽车经销商亏损和持续恶化的市场环境，让经销商面临库存高企、成本压力大与融资困难等问题，经销商们不约而同选择了融资租赁的方式减少库存、降低成本。2014年，汽车金融公司融资租赁约34.28亿元，渗透率约2.2%。
至2015年9月6日，我国汽车金融总放款辆数约700万辆（乘用车）+170万辆（商用车）。汽车金融公司总放款辆数约380万辆，银行类总计放款约280万辆，融资租赁公司约30万辆，融资租赁公司的放款辆数占整个放款规模的4%左右。
2016年3月，中国人民银行、银监会联合发布《关于加大对新消费领域金融支持的指导意见》，极大地刺激了汽车消费信贷的增长。而融资租赁作为信贷之外的另一种金融购车方式异军突起，一批汽车融资租赁公司开始发展壮大。如滴滴、优步两大专车巨头正式联姻，掀开汽车租赁行业崭新的一页。
2016年7月，交通运输部发布《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》，网约车运营走向合法，各地随后出台相应的网约车管理细则，汽车租赁行业的竞争越发激烈。
2017年，我国汽车租赁的市场规模已达679亿元。如先锋太盟、平安租赁等融资租赁公司和光大金融租赁、民生金融租赁等金租公司，都不同程度地切入到汽车租赁产业链条中，布局相关业务。
2018年，我国的网约车租赁崛起，汽车共享步入新态势。