1 两侧对称,呈蠕虫状。
2 有体节,分同律分节和异律分节。
3 有成对的附肢(疣足),刚毛附着在体壁或附肢上。
4 具发达的真体腔或次生体腔(蛭纲除外)。
5 消化道完全。
6 闭管式循环系统(蛭纲除外)。
7 通过体表、疣足和鳃呼吸。
8 后肾管排泄。
9 链状神经系统。
10 雌雄同体或异体,体内受精或体外受精,无性生殖(出芽和横裂等)或有性生殖。
11 个体直接发育和间接发育。
12 多数自由生活或穴居,少数寄生生活。
表7-1 环节动物身体结构和功能的进化意义
表7-2 环节动物门的分纲及主要特征