2.1　复习笔记

【通关提要】

本章主要介绍了平面四杆机构的基本类型、基本特性和设计方法。学习时需要掌握铰链四杆机构有整转副的条件、急回特性的应用和计算、压力角与传动角以及死点位置的分析等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。

【重点难点归纳】

一、平面四杆机构的基本类型及其应用（见表2-1-1）

二、平面四杆机构的基本特性（见表2-1-2）