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1 构件是机械中独立的（ ）单元。 [浙江大学2012研]
A．运动
B．设计
C．制造
D．分析
【答案】 A
【解析】 零件与构件的区别：构件是运动的基本单元，零件是制造的基本单元；有时一个单独的零件也是一个简单的构件，同时一个构件也可以是几个零件组成的刚性结构。
2 两构件通过（ ）接触组成的运动副称为低副。 [浙江大学2012研]
A．面
B．线
C．点
D．面或线
【答案】 A
【解析】 两个构件之间以面接触组成的运动副称为低副（回转副和移动副）；两构件以点或线接触组成的运动副称为高副（滚滑副）。
1 机构具有确定运动的条件是______。 [湘潭大学2016研；常州大学2015研；厦门大学2011研]
【答案】 自由度大于0，且自由度数等于原动件数
【解析】 本题考查机构具有确定运动的条件。机构的自由度也即是机构相对机架具有的独立运动的数目。通常每个原动件具有一个独立运动，因此，机构的自由度应当与原动件数相等，且大于0。
2 两构件通过______或______接触组成的运动副称为高副。 [常州大学2015研]
【答案】 点；线
【解析】 本题考查高副的概念。两构件组成运动副，其接触不外乎点、线、面。按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。两构件通过面接触组成的运动副称为低副。两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
3 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______处；组成移动副时，其瞬心在______处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在______处。 [厦门大学2011研]
【答案】 转动副的中心；移动副导路方向的垂线的无穷远；接触点的公法线
【解析】 两构件组成转动副时，在转动副的中心位置的相对速度为0，即转动副的中心是其瞬心；当两构件组成移动副时，所有重合点的相对速度方向都平行于移动方向，其瞬心位于导路垂线的无穷远处；当两构件组成滑动兼滚动的高副时，接触点的速度沿切线方向，其瞬心应位于过接触点的公法线上。
1 两构件通过面或线接触组成的运动副称为低副。（ ） [浙江大学2012研]
【答案】 错
【解析】 两个构件之间以面接触组成的运动副称为低副；两构件以点或线接触组成的运动副称为高副。
2 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。（ ） [浙江大学2013研]
【答案】 错
【解析】 机构具有确定的运动的条件是自由度大于0且自由度数等于原动件数。
1 试计算图1-3-1所示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图1-3-1中画箭头的构件为原动件，DE与FD平行且相等。 [厦门大学2013研]
图1-3-1
解： 杆FG处为虚约束；移动副O、N处有一虚约束；滚子I处局部自由度；E处为复合铰链。除去虚约束和局部自由度，该机构
活动构件数n＝9；
低副数P L ＝12（10个转动副，2个移动副）；
高副数P H ＝2；
所以，该机构自由度为F＝3n－2P L －P H ＝3×9－2×12－2＝1。
2 计算图1-3-2机构的自由度。 [厦门大学2011研]
图1-3-2
解： 图中共有6个活动杆件，8个低副（6个转动副，2个移动副），在两齿轮相啮合处有一个高副。机构的自由度为F＝3n－2P L －P H ＝3×6－2×8－1＝1。
3 计算图1-3-3所示的飞剪机构的自由度。 [浙江大学2010研]
图1-3-3
解： 此机构共有5个活动杆件，A或B处有一个虚约束，C处有一复合铰链，共7个低副（5个转动副，2个移动副）。故机构的自由度为F＝3n－2P L －P H ＝3×5－2×7－0＝1。