下载掌阅APP，畅读海量书库
立即打开
本章是本书的基础章节之一，主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。
表1-1-1 运动副及其分类
机构运动简图指用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来表明机构间相对运动关系的简化图形。
1 机构中运动副表示方法
机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。
图1-1-1 平面运动副的表示方法
2 构件的表示方法
构件的表示方法如图1-1-2所示。
图1-1-2 构件的表示方法
3 机构中构件的分类（见表1-1-2）
表1-1-2 机构中构件的分类
活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度，以F表示。
1 平面机构自由度计算公式
F＝3n－2P L －P H
式中，n为机构中活动构件的数目；P L 为低副的个数；P H 为高副的个数。
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F＞0且F等于原动件数目。
2 计算平面机构自由度的注意事项（见表1-1-3）
表1-1-3 计算平面机构自由度的注意事项
表1-1-4 速度瞬心及其应用
