3-1 试分析图3-2-1所示桁架的类型,指出零杆。
图3-2-1
解: (1)图3-2-1(a)为简单桁架,有4根零杆,零杆标注如图3-2-2所示,图中序号为鉴别顺序。
图3-2-2
(2)图3-2-1(b)为联合桁架,有10根零杆,零杆标注如图3-2-3所示,图示结构为对称结构,左右分析方法一致。
图3-2-3
(3)图3-2-1(c)为简单桁架,有15根零杆,零杆标注如图3-2-4所示。
图3-2-4
(4)图3-2-1(d)为简单桁架,有6根零杆,零杆标注如图3-2-5所示。
图3-2-5
(5)图3-2-1(e)为简单桁架,有7根零杆,零杆标注如图3-2-6所示。
图3-2-6
(6)图3-2-1(f)为对称的复杂桁架,在对称荷载作用下,对称位置下的K型杆的斜肢内力为零(此结论可由竖直方向下的力的平衡方程加对称性质可以得出)。有8根零杆,零杆标注如图3-2-7所示。
图3-2-7
3-2 试讨论图3-2-8所示桁架中指定杆内力的求法。
图3-2-8
解: (1)图3-2-8(a)中指定杆内力的求法
① 首先去除零杆,简化桁架,去除零杆后桁架结构如图3-2-9所示。
图3-2-9
② 根据简化后的受力图,利用力的平衡方程求支座反力。
③ 作截面 Ⅰ - Ⅰ ,对左半部分进行受力分析,根据D点弯矩为零,可容易求出指定杆b的内力;再取结点B,可容易求出指定杆a的内力。
(2)图3-2-8(b)中指定杆内力的求法
① 首先去除零杆,简化桁架,去除零杆后桁架结构如图3-2-10所示。
图3-2-10
② 根据简化后的受力图,求支座反力。
③ 作截面 Ⅰ - Ⅰ ,对左半部分进行受力分析,根据支座点弯矩为零和结点C弯矩为零,可容易求出指定杆的内力。
(3)图3-2-8(c)中指定杆内力的求法
① 此结构为主附结构,左边为附属部分,右边为主体结构,内力计算按照先附后主的特点计算附属部分的支座反力和结点D的受力。根据∑F Dx =0,D结点不产生水平力。根据D结点的竖向反力、∑M C =0,可求B的支座反力,由结点法依次解出各杆的内力。
② 根据附属部分求得的D结点的内力和主结构的荷载,求主结构的支座反力,然后采用截面法求得指定杆a、b的内力。
(4)图3-2-8(d)中指定杆内力的求法
① 首先对结构整体分析,求支座反力,然后对称结构在中间截开求杆AB内力,即求出了指定杆a的内力。
② 在结点B右侧做一竖向切割,取出右半部分,对左下角的结点求矩,可求得指定杆b的内力,然后根据水平方向的力的平衡,求得指定杆c的内力。
3-3 试分析图3-2-11所示桁架的几何构造,确定是否几何不变?
图3-2-11
解: (a)如图3-2-12所示,首先确定ACD和BCE是两个刚片,两个刚片用一个铰和一根链杆相连,且三个铰不在一条直线上,则组成几何不变的整体。
图3-2-12
(b)如图3-2-13所示,首先确定EFHG是几何不变的,ABCD是有一个多余约束的几何不变体系,两者通过两个平行的链杆相连,是几何可变的。因此图示桁架是有多余约束的几何可变体系。
图3-2-13
(c)如图3-2-14所示,观察ABCD、DEF、FGHK三个都是几何不变的简单桁架,其中ABCD和DEF通过一个链杆和一个铰相连,三铰不共线,组成几何不变体系。同理,FGHK和左边体系也是一个链杆和一个铰相连,三铰不共线,所以总体是几何不变体系。
图3-2-14
(d)如图3-2-15所示,单独看ADC,依次去掉二元体,可知ACD是几何不变的,同理BEC也是几何不变的,二者通过C铰和DE杆相连,三铰不共线,因此总体是几何不变体系。
图3-2-15
(e)如图3-2-16所示,依次去掉二元体,最后只剩下基础,因此是几何不变的。
图3-2-16
(f)如图3-2-17所示,把AB、CD、基础,三者看成三个刚片。AB、CD两个连接有虚铰E;CD、基础两个连接有虚铰K;AB、基础两个连接虚铰在无穷远。可知三个铰共线,因此是几何可变体系。
图3-2-17
3-4 试用结点法或截面法求图3-2-18所示桁架各杆的轴力。
图3-2-18
解: (a)受力分析如图3-2-19所示。
图3-2-19
① 求支座反力
∑M A =0,F yB ×6+4×4+4×8-8×3=0
F yB =-4kN(↓)
∑F y =0,F yA =8-F yB =12kN
∑F x =0,F xA =8kN
② 求各杆内力
F N5 =-4kN(压力)
结点F有
F N3 ×4/5+F N4 ×4/5=-8
4+F N3 ×3/5=F N4 ×3/5
解得F N4 =-5/3kN(压力),F N3 =-25/3kN(压力)。
结点C有
F N9 =F N3 ×4/5
F N3 ×3/5+F N7 =0
解得F N9 =-20/3kN(压力),F N7 =5kN。
结点E有
F N4 ×4/5=F N12
F N4 ×3/5+F N8 +4=0
解得F N12 =-4/3kN(压力),F N8 =-3kN(压力)。
结点B有
F N11 ×4/5+F N12 +F yB =0
F N13 +F N11 ×3/5=0
解得F N11 =20/3kN,F N13 =-4kN(压力)。
对结点D有
F N10 ×4/5+F N11 ×4/5=0
解得F N10 =-20/3kN(压力)。
其他杆件轴力依次可以直接求出,将内力标到相应的杆件上,作轴力图,如图3-2-20所示。
图3-2-20
(b)受力分析如图3-2-21所示。
图3-2-21
先求支座反力,图中结构为对称结构,因此F yA =F yB =F p 。
分别取结点G、E、C、A,采用结点法进行分析计算。
对于结点G,受力分析如图3-2-22所示。
图3-2-22
则
对于结点E,受力分析如图3-2-23所示。
图3-2-23
由于
则F NEC =F p /2,F NEB =-2.5F p
对于结点C,受力分析如图3-2-24所示。
图3-2-24
由于F NEC =F p /2,F NCF =F NEB =-2.5F p
则F NCA =-1.96F p ,F NCD =1.352F p
对于结点A,受力分析如图3-2-25所示。
图3-2-25
由于F NAB =F NCD =1.352F p ,F NAC =F NCA =-1.96F p ,则F xA =-0.25F p 。
由于结构对称,受到外力也对称,因此内力也是对称的,将求得的内力标到相应的杆件上,得到轴力图,如图3-2-26所示。
图3-2-26 F N 图
(c)首先判断零杆,求支座反力
∑F y =0,F yA =F p (↑)
F xA =F p a/a=F p (→),F xB =F p (←)
对于结点C
F NAC =-F p (压力)
对于结点B
F NBA =-F p (压力)
根据求得的数据,作轴力图,如图3-2-27所示。
图3-2-27
(d)图中为静定结构,根据局部平衡性判断零杆,只有杆AB和结构CEDF有轴力。
AB的轴力显然得知,只考虑CEDF部分:
对于结点E
对于结点F
F CD =F P1
作轴力图,如图3-2-28所示。
图3-2-28
注:静定结构中在荷载作用下,如果仅靠静定结构的某一局部就可以与荷载维持平衡,则只有这部分受力,其余部分不受力。例如本题中的只有BA杆及CDEF部分受力。
3-5 试求图3-2-29所示各桁架中指定杆的内力。
图3-2-29
解: (a)截面编号如图3-2-30所示。
图3-2-30
① 先求支座反力
F yA =F yB =3F p (↑)
② 由 Ⅰ - Ⅰ 面截开,取左部分对E点求矩
-F yA ×8+F p /2×8+F p ×4-F N2 ×6=0
求得F N2 =-8Fp/3(压力)。
③ 由 Ⅱ - Ⅱ 面截开,取左部分对D点求矩
-F yA ×12+F p /2×12+F p ×8+F p ×4-F N2 ×6-F N3 ×4/5×3-F N3 ×3/5×4=0
求得F N3 =-5Fp/12(压力)。
④ 由 Ⅲ - Ⅲ 面截开,取左部分对G点取矩
-F yA ×4+F p /2×4-F N4 ×6=0
如图3-2-31所示,由结点受力平衡
图3-2-31
-F N5 ×4/5-F N4 +F N2 =0
-F p -F N5 ×3/5-F N1 =0
最后求得
F N1 =-F P +5/4×3F P /5=-F P /4(压力)
(b)截面编号如图3-2-32所示。
图3-2-32
① 求支座反力
F yA =10kN(↑),F yB =10kN(↓)
② 由 Ⅰ - Ⅰ 面截开,取右边部分,对C点取矩
F N1 =22.5kN(拉力),∑F y =0,F Ny2 =-30kN(压力)
根据2号杆的几何关系,求得
③ 由 Ⅱ - Ⅱ 面截开,取左边部分,对C点取矩
解得F N3 =-18kN(压力)。
(c)截面编号如图3-2-33所示。
图3-2-33
① 判断零杆,知1号杆的轴力为0。
② 求支座反力
F yB =2F p /3,F yA =F p /3
③ 由 Ⅰ - Ⅰ 面截开,取左边部分对C点取矩
求得
对D点取矩
求得F N2 =F p /3。
作截面 Ⅱ - Ⅱ ,并取下部,对E点取矩
解得F N3 =-F p /3(压力)。
(d)截面编号如图3-2-34所示。
图3-2-34
① 求支座反力
∑M A =0,F yB ×12+4×4-20×6-12×16=0
F yB =24.67kN(↑)
∑F y =0,F yA =11.33kN(↑)
② 由C点截开,取左边部分:
对C点取矩得
F xA =3.5kN(→)
对整体分析得
F xB =-3.5kN(←)
③ 作截面 Ⅰ - Ⅰ ,取左部并对F、E和G点求矩
∑M F =0,-F yA ×2+F xA ×6+4×6-F N1 ×2=0
∑M E =0,-F yA ×4+F xA ×8+4×8+F N3 ×2=0
∑M G =0,
解得
F N1 =11.17kN,F N2 =-10.37kN(压力),F N3 =-7.33kN(压力)
(e)截面编号如图3-2-35所示。
图3-2-35
① 求支座反力
F xA =-4kN(←),F yA =3.2kN(↑),F yB =4.8kN(↑)
② 判断零杆
如图3-2-35所示,×号表示零杆。
③ 用结点法求解
对结点B有
F NBC ×2.4/4.66+F yB =0
解得F NBC =-9.33kN(压力),F NBD =8kN。
对结点C有
F N1 =F NBC ×4/4.66=-8kN(压力)
F NCE =-F NBC ×2.4/4.66=4.8kN
对结点D有
F N2 ×2.4/4.66-1=0
-F NDE -F N2 ×4/4.66+F NBD =0
解得F N2 =1.94kN,F NDE =6.34kN。
对结点E有
-F NEG ×4/4.66-F N3 +F NDE =0
F NEG ×2.4/4.66+F NCE -2=0
解得F N3 =11kN。
对结点F有
F N4 =-F N2 ×2.4/4.66=-1kN(压力)
(f)截面编号如图3-2-36所示。
图3-2-36
① 由 Ⅰ - Ⅰ 面截开,取左半部分,对C点取矩
-F N4 ×3+1×3+2×4+2×2=0⇒F N4 =5kN
② 由 Ⅱ - Ⅱ 面截开,取右半部分,对D点取矩
F N4 ×3-4×3-F N3 ×10.50/10.92×3+F N3 ×3/10.92×1.5=0⇒F N3 =1.21kN
③ 由 Ⅲ - Ⅲ 面截开,取上半部分,对E点取矩
1×6+1×3+2×4+2×2-F N1 ×3-F N3 ×10.5/10.92×6+F N3 ×3/10.92×4.5-4×6=0
解得F N1 =-2.83kN(压力)。
横向力平衡
3-6 试求图3-2-37所示桁架杆a、b、c、d的轴力。
图3-2-37
解: (1)先求支座反力。
受力分析如图3-2-38所示,对A求矩得F yB =10.46kN,则有F yA =23.54kN。
图3-2-38
(2)取隔离体AED,受力分析如图3-2-39所示。
图3-2-39
只有c的轴力是水平力,因此F Nc =0。
对D取矩,有
F P ×9-F yA ×13-F Na ×13=0,F Na =0
对结点E,用结点法求解,即
F Nb ×4/5=F Nd ×9/10.82
F Nb ×3/5+F Nd ×6/10.82=F P
解得F Nb =30kN(拉力),F Nd =28.85kN(拉力)。
3-7 试用分段叠加法作图3-2-40所示梁的M图。
图3-2-40
解: (a)单独左端弯矩作用时,弯矩图如图3-2-41中M 1 图所示,且M C =ql 2 /16;
单独右端弯矩作用时,弯矩图如图3-2-41中M 2 图所示,且M C =ql 2 /16;
单独均布荷载q作用时,弯矩图如图3-2-41中M 3 图所示,且M C =ql 2 /8;
总弯矩图M=M 1 +M 2 +M 3 ,如图3-2-41中M图所示,则M C =ql 2 /4。
图3-2-41
(b)单独左端弯矩作用时,弯矩图如图3-2-42中M 1 图所示,且M C =ql 2 /16;
单独右端弯矩作用时,弯矩图如图3-2-42中M 2 图所示,且M C =ql 2 /16;
单独均布荷载q作用时,弯矩图如图3-2-42中M 3 图所示,且M C =ql 2 /8;
总弯矩图M=M 1 +M 2 +M 3 ,如图3-2-42中M图所示,则M C =ql 2 /8。
图3-2-42
(c)单独集中力F P 作用时,弯矩图如图3-2-43中M 1 图所示,且M C =F p l/4;
单独左端弯矩作用时,弯矩图如图3-2-43中M 2 图所示,且M C =F p l/8;
单独右端弯矩作用时,弯矩图如图3-2-43中M 3 图所示,且M C =F p l/8;
总弯矩图M=M 1 +M 2 +M 3 ,如图3-2-43中M图所示,则M C =F p l/2。
图3-2-43
(d)单独集中力F p 作用时,弯矩图如图3-2-44中M 1 图所示,且M C =F p l/4;
单独左端弯矩作用时,弯矩图如图3-2-44中M 2 图所示,且M C =F p l/8;
单独右端弯矩作用时,弯矩图如图3-2-44中M 3 图所示,且M C =F p l/8;
总弯矩图M=M 1 +M 2 +M 3 ,如图3-2-44中M图所示,则F p l/4。
图3-2-44
(e)单独左端弯矩作用时,弯矩图如图3-2-45中M 1 图所示,且M C =1kN·m;
单独均布荷载q作用时,弯矩图如图3-2-45中M 2 图所示,且M C =3kN·m;
总弯矩图M=M 1 +M 2 ,如图3-2-45中M图所示,则M C =2kN·m。
图3-2-45
(f)结构可按B点左右两段分别利用叠加法,如图3-2-46所示。
图3-2-46
根据受力分析,可求得A处反力为F NA =4kN,M BA =M BD =8kN·m,所以AB段弯矩图如图3-2-47中M 1 图所示。
单独左端弯矩M BD 作用于BD段,弯矩图如图3-2-47中M 2 图所示,且M C =4kN·m;
单独均布荷载作用于BD段,弯矩图如图3-2-47中M 3 图所示,且M C =6kN·m;
总弯矩图M=M 1 +M 2 +M 3 ,如图3-2-47中M图所示,则M C =10kN·m。
图3-2-47
(g)结构可分为如图3-2-48所示的三段分别进行弯矩计算,再利用叠加法计算总的弯矩,首先应该先求支反力并进一步求三段截断处的弯矩值。
图3-2-48
F ND =F NE =6kN
M AD =M AB =M BE =6kN·m
DA段仅作用M AD ,其弯矩图如图3-2-49中M 1 图所示。
AB段作用有三个力,弯矩M AB 、M BA 和均布荷载q,三个力单独作用于AB段时的弯矩图分别如图3-2-49中M 2 、M 3 、M 4 图所示。
BE段仅作用M BE ,其弯矩图如图3-2-49中M 5 图所示。
总弯矩图M=M 1 +M 2 +M 3 +M 4 +M 5 ,如图3-2-49中M图所示,则M C =12kN·m。
图3-2-49
(h)当均布荷载单独作用于结构时,其弯矩图如图3-2-50中M 1 图所示,且M C =6kN·m;
当集中荷载单独作用于结构时,其弯矩图如图3-2-50中M 2 图所示,且M C =4kN·m;则总弯矩图M=M 1 +M 2 ,如图3-2-50中M图所示,且M C =10kN·m。
图3-2-50
3-8 试判断图3-2-51所示内力图正确与否,将错误改正。
图3-2-51
解: (a)M、F Q 图均错误。由∑Fy=0可知悬臂端无剪力,弯矩不会产生变化,为一条水平线。修正后的内力图如图3-2-52所示。
图3-2-52
(b)M、F Q 图均错误。集中力只会造成作用部位的剪力产生突变,若无均布荷载,无集中力区段的剪力不会产生变化,为一条水平线。集中力作用部位的弯矩图会产生突变,两端的弯矩图为三角折线。修正后的内力图如图3-2-53所示。
图3-2-53
(c)M、F Q 图均错误。由∑F y ≠0可知右端有剪力。附加弯矩为顺时针,弯矩向下突变,弯矩作用部位左右剪力不变,故弯矩图突变部位的斜率不变。修正后的内力图如图3-2-54所示。
图3-2-54
(d)M、F Q 图均正确。
(e)M、F Q 图均错误。剪力图的突变方向与集中力作用的方向一致。修正后的内力图如图3-2-55(a)、(b)所示。
图3-2-55(a)
图3-2-55(b)
小技巧:剪力图正负号的判断:根据弯矩图的倾斜方向,从杆轴向弯矩图倾斜方向旋转(转角为锐角),若顺时针旋转则剪力为正,逆时针旋转则剪力为负。
3-9 试求图3-2-56所示梁的支座反力,并作其内力图。
图3-2-56
解: (a)首先对几何构造进行分析,按照主结构和附属部分的支撑关系,将题中梁结构简化为如图3-2-57所示的层叠图。
图3-2-57 层叠图
则可从右往左依次求各个支座反力
F yE =F yF =1/2×2×4.5=4.5kN(↑)
∑M C =0,-F yE ′×6+F yD ×4.5-10×2=0
F yD =10.44kN(↑)
∑F y =0,F yC +F yD -F yE -10=0
F yC =4.06kN(↑)
∑M A =0,-F yC ′×7.5+F yB ×6-20×3=0
F yB =15.075kN(↑)
∑F y =0,F yA +F yB -F yC ′-20=0
F yA =8.985kN(↑)
求得的各支座反力即为杆端剪力值。根据各支座反力求各杆端的弯矩值为
M EF 中 =ql 2 /8=2×4.5 2 /8=5.06kN·m(下侧受拉)
M D =-F yE ×1.5=-4.5×1.5=-6.75kN·m(上侧受拉)
M H =-F yE ×4+F yD ×2.5=8.1kN·m(下侧受拉)
M B =-F yC ×1.5=-4.06×1.5=-6.09kN·m(上侧受拉)
M G =-F yC ×4.5+F yB ×3=26.955kN·m(下侧受拉)
根据以上求得的各个数据,作出弯矩图和剪力图,如图3-2-58所示。
图3-2-58
(b)首先对几何构造进行分析,按照主结构和附属部分的支撑关系,将题中梁结构简化为如图3-2-59所示的层叠图。
图3-2-59 层叠图
根据上图的简化特点,求各支座反力如下
F RG =1kN(↓),F RI =1kN(↑),F RD =3.125kN(↑)
F RJ =1.875kN(↑),F RB =0.78kN(↑),F RC =2.09kN(↑)
F RF =0.75kN(↑),F RE =2.25kN(↑)
各控制截面弯矩值如下
M E =0,M A =4.5kN·m,M F =1kN·m,M H L =-1kN·m
M H R =1kN·m,M B =-1kN·m,M C =-1.875kN·m,M D =-0.5kN·m
各控制截面剪力值如下
F QE =2.25kN,F QA L =2.25kN,F QA R =-1.75kN,F QF L =-1.75kN
F QF R =-1kN,F QG =-1kN,F QB L =-1kN,F QB R =-0.22kN,F QC L =-0.22kN
F QC R =1.87kN,F QJ =1.87kN,F QD L =-2.125kN,F QD R =1kN
根据以上数据,作出弯矩图和剪力图,如图3-2-60所示。
图3-2-60
3-10 试选择图3-2-61所示梁中铰的位置x,使中间一跨的跨中弯矩与支座弯矩绝对值相等。
图3-2-61
解: 首先对几何构造进行分析,按照主结构和附属部分的支撑关系,将题中梁结构简化为如图3-2-62所示的层叠图。
图3-2-62 层叠图
依次求得E、F处的支反力为
F xE =F xF =0,F yF =F yE =q(l-2x)/2
且其跨中弯矩M 中 =q(l-2x) 2 /8。
由于梁为对称结构,可以得出B和C处的弯矩为
M B =M C =qx 2 /2+q(l-2x)x/2
根据M 中 =M B ,有
q(l-2x) 2 /8=q(l-2x)x/2+qx 2 /2
整理得8x 2 -8lx+l 2 =0,则
所以,x=0.146l或x=0.854l。但当x=0.854l时,l-2x<0,不符合实际,所以x只能取0.146l,此时跨中弯矩绝对值与支座弯矩绝对值相等,即
M B =-0.06ql 2 ,M 跨中 =0.06ql 2
3-11 试速画图3-2-63所示的M图。图下的提示说明供自我检查之用,作图前先不要查阅。
图3-2-63
解: M图如图3-2-64所示。
图3-2-64
3-12 试检查图3-2-65所示M图的正误,并加以改正。检查前先不要看图下的提示说明。
图3-2-65
解: 题中M图均错,修正后的M图分别如图3-2-66所示。
图3-2-66
3-13 试作图3-2-67所示刚架的内力图。
图3-2-67
解: (1)图3-2-67(a)刚架的内力图可根据图3-2-68所示求解。
图3-2-68
① 根据力的平衡求支反力。
∑F x =0,F xA =qa(←)
∑M A =0,F yC ·a-qa 2 -9qa 2 /8=0
解得
F yC =17qa/8(↑)
∑F y =0,F yA +q·3a/2-F yc =0
解得F yA =5qa/8(↓)。
② 根据支反力和结构所受均布荷载求各杆端内力。
a.杆端弯矩
M A =M D =0
M BA =M BC =qa 2 (内侧受拉)
M CB =M CD =qa 2 /8(外侧受拉)
b.杆端剪力
F QAB =qa,F QBC =-5qa/8,F QC L =-13qa/8,F QC R =qa/2,F QD =0
c.杆端轴力
F NAB =5qa/8(拉力),F NBD =0
③ 刚架的内力图如图3-2-69所示。
图3-2-69
(2)图3-2-67(b)受力刚架如图3-2-70所示,由于刚架是对称结构,且受力也是对称荷载,故内力亦对称。
图3-2-70
① 求各杆端内力。
a.杆端弯矩
M ED =0
M DE =M DB =q 1 l 2 /2=1/2×2×9=9kN·m(外部受拉)
M BD =M BC =q 2 /2×4.5×4.5/3-M DB =1/2×3×4.5×4.5/3-9=1.125kN·m(内部受拉)
F yB =(2+3)×6/2=15kN(↑)
M CB =F yB ×3-q 1 ×3×1.5-q 2 ×3×1.5-q 2 ×4.5/2×4.5/3=12.375kN·m(外部受拉)
b.杆端剪力
F QDE =q 1 ×3=6kN(↑)
F QBD =q 2 /2×4.5=1/2×3×4.5=6.75kN(←)
F QBC =F yB -q 1 ×3=9kN(↑)
F QCB =q 2 ×3+q 1 ×3-F yB =0kN
c.杆端轴力
F NBD =F NDB =-6kN(压力)
F NCB =F NBC =6.75kN(拉力)
② 根据以上求得的杆端内力得内力图,如图3-2-71所示。
图3-2-71
(3)图3-2-67(c)结构受力图如图3-2-72所示,对称结构受对称荷载,故内力亦对称。
图3-2-72
① 对结构的一半进行受力分析。
a.杆端弯矩
M EC =0,M CE =qa 2 /8(上侧受拉)
M CA =qa 2 /8(左边受拉)
M AC =5qa 2 /8(左边受拉)
M AB =5qa 2 /8(下侧受拉)
M AB 中 =5qa 2 /8-qa 2 /8=qa 2 /2(下侧受拉)
b.杆端剪力
F QE =0,F QCE =qa/2,F QCA =0,F QAC =qa,F QAB =-qa/2
c.杆端轴力
F NEC =0,F NCA =-qa/2(压力),F NAB =-qa(压力)
② 根据上述所求,画刚架内力图,如图3-2-73所示。
图3-2-73
3-14 试作图3-2-74所示三铰刚架的内力图。
图3-2-74
解: (1)图3-2-74(a)刚架的受力分析如图3-2-75所示。
图3-2-75
① 求支座反力
以整体为研究对象有
∑M B =0⇒F yA =2.5kN(↑)
∑M A =0⇒F yB =7.5kN(↑)
以ADE为研究对象有
∑M E =F xA ×6-F yA ×5=0⇒F xA =2.08kN(→)
以整体为研究对象有
∑F x =0⇒F xB =F xA =2.08kN(←)
② 求各杆端内力
a.杆端弯矩
M DA =F xA ×6=12.5kN·m(外部受拉)
M CB =F xB ×6=12.5kN·m(外部受拉)
M DE =M DA =12.5kN·m(外部受拉)
M CE =M CB =12.5kN·m(外部受拉)
b.杆端剪力
F QDA =-2.08kN
F QCB =F xB =2.08kN
F QDE =2.5kN
F QCE =F yE -2×5=-7.5kN
c.杆端轴力
F NDA =F yA =-2.5kN(压力)
F NCB =F yB =-7.5kN(压力)
F NDE =F xE =F QDA =-2.08kN(压力)
F NCE =F xE =-2.08kN(压力)
③ 作内力图
根据上述所求,作刚架内力图,如图3-2-76所示。
图3-2-76
(2)图3-2-74(b)刚架的受力分析如图3-2-77所示。
图3-2-77
① 求支反力
以整体为研究对象有
∑M A =F yB ×12-F p ×6=0⇒F yB =F p /2(↑)
∑F y =0⇒F yA =F p /2(↓)
以BEC为研究对象有
∑M C =0⇒F xB =F yB =F p /2(←)
以整体为研究对象有
∑F x =0,F xA =F p /2(←)
② 求杆端内力
a.杆端弯矩
M AD =0,M DA =3F p (右边受拉)
M EB =3F p (右边受拉),M B =0
b.杆端剪力
F QAD =F p /2,F QDC =F QCE =-F p /2,F QBE =F p /2
c.杆端轴力
F NAD =F p /2,F NDE =-F p /2(压力),F NBE =-F p /2(压力)
③ 作内力图
根据上述所求,画刚架内力图,如图3-2-78所示。
图3-2-78
(3)图3-2-74(c)刚架的受力分析图如图3-2-79所示。
图3-2-79
① 求支座反力
刚架右半部分是二力杆,则受力通过两铰的连线。
取铰点C的右半部分受力分析
∑M C =0⇒F xB =F yB
对A点整体受力分析
∑M A =0,F yB ×2a+F xB ×a=q×2a×a
F yB =2qa/3(↑),F xB =2qa/3(←)
∑F y =0⇒F yA =2qa/3(↓)
∑F x =0⇒F xA =4qa/3(←)
② 求杆端内力
a.杆端弯矩
M A =0,M B =0
M DC =M DA =-2qa 2 +8qa 2 /3=2qa 2 /3(内部受拉)
M EC =M EB =2qa 2 /3(外部受拉)
b.杆端剪力
F QAD =4qa/3,F QDA =-2qa/3,F QBE =2qa/3,F QDE =-2qa/3
c.杆端轴力
F NAD =2qa/3,F NDE =-2qa/3(压力),F NBE =-2qa/3(压力)
③ 作内力图
根据以上求得的数据,画刚架的内力图,如图3-2-80所示。
图3-2-80
(4)图3-2-74(d)刚架的受力分析图如图3-2-81所示。
图3-2-81
① 求支座反力
由图3-2-81可知,对称结构对称荷载,故内力也对称,可以取一半进行运算,可知铰点C只有轴力,剪力为零。
∑F y =7.5q-F yA =0⇒F yA =F yB =7.5q(↑)
∑M C =0.5×q×7.5 2 +F xA ×10-F yA ×7.5=0
⇒F xA =2.81qkN(→),F xB =2.81qkN(←)
② 求杆端内力
a.杆端弯矩
M A =0
M DE =0.5×q×2.5 2 =3.125qkN·m(上部受拉)
M DA =F xA ×10-F yA ×2.5=9.35qkN·m(左边受拉)
M DC =M DE +M DA =12.48qkN·m(上部受拉)
b.杆端剪力
F QED =0,F QDC =5q
c.杆端轴力
F NED =0,F NCD =F xA =2.81q
③ 作内力图
根据上述所求,画刚架的内力图,如图3-2-82所示。
图3-2-82
3-15 试求图3-2-83所示门式刚架在各种荷载作用下的弯矩图,并作图a刚架的F Q 图和F N 图。
图3-2-83
解: (1)图3-2-83(a)刚架的受力分析图如图3-2-84所示,可知此为对称结构,对称荷载,故内力亦对称,可只取一半进行运算。
图3-2-84
① 求支座反力
F yA =F yB =7.35q=9.55kN(↑)
∑M C =F xA ×(2.49+6.6)+0.5×q×7.35 2 -F yA ×7.35=0
⇒F xA =3.86kN(→),F xB =3.86kN(←)
② 求杆端内力
a.杆端弯矩
M DA =F xA ×6.6=25.5kN·m(左边受拉)
M DC =25.5kN·m(上部受拉)
M AD =0
M DC 中 =(6.6+2.49/2)×F xA +q/2×(7.35/2) 2 -7.35/2×F yA =3.95kN·m(上部受拉)
b.杆端剪力
F QAD =-3.86kN
c.杆端轴力
F NAD =-9.55kN(压力)
③ 作内力图
根据以上求得的数据,画刚架的内力图,如图3-2-85所示。
图3-2-85
(2)图3-2-83(b)刚架的受力分析图如图3-2-86所示。
图3-2-86
① 求支座反力
∑M A =1/2×0.123×6.6 2 +1/2×0.077×6.6 2 -F yB ×7.35×2=0⇒F yB =0.296kN(↑)
∑F y =0⇒F yA =0.296kN(↓)
∑M C =0⇒F xA =0.756kN(←)
∑F x =0⇒F xB =0.564kN(←)
② 求杆端弯矩
M DA =M DC =F xA ×6.6-1/2×0.123×6.6 2 =2.31kN·m(内部受拉)
M EC =M EB =F xB ×6.6-1/2×0.077×6.6 2 =2.045kN·m(外部受拉)
③ 作内力图
根据以上求得的杆端弯矩,作出弯矩图,如图3-2-87所示。
图3-2-87
图3-2-88
(3)图3-2-83(c)刚架的受力分析图如图3-2-88所示。
① 求支座反力
∑M A =0⇒F yB =8.31kN(↑)
∑F y =0⇒F yA =16.69kN(↑)
∑M C =0⇒F xA =0.68kN(→)
∑F x =0⇒F xB =F xA =0.68kN(←)
② 求各杆端弯矩
M DF =M DC =F xA ×6.6-17×0.5=-3.98kN·m(内侧受拉)
M FA =F xA ×(6.6-2)=3.13kN·m(外侧受拉)
M FD =F xA ×4.6-17×0.5=-5.37kN·m(内侧受拉)
M EG =M EC =-F xB ×6.6+8×0.5=-0.49kN·m(外侧受拉)
M GE =8×0.5-F xB ×4.6=0.872kN·m(内侧受拉)
M GB =F xB ×4.6=3.13kN·m(外侧受拉)
M F =17×0.5=8.5kN·m(上侧受拉)
M G =8×0.5=4kN·m(上侧受拉)
③ 作内力图
根据以上求得的数据,作刚架弯矩图,如图3-2-89所示。
图3-2-89 M图(单位:kN·m)
(4)图3-2-83(d)刚架的受力分析图如图3-2-90所示。
图3-2-90
① 求支座反力
∑M A =0⇒F yB =0.1kN(↓)
∑F y =0⇒F yA =0.1kN(↑)
∑M C =0⇒F xB =0.08kN(→)
∑F x =0⇒F xA =0.22kN(→)
② 求各杆端弯矩
M FA =M FD =F xA ×(6.6-1.5)=1.122kN·m(外侧受拉)
M DF =M DC =F xA ×6.6-0.3×1.5=1.002kN·m(外侧受拉)
M EC =M EB =F xB ×6.6=0.528kN·m(内侧受拉)
③ 作内力图
根据以上求得的数据,作刚架弯矩图,如图3-2-91所示。
图3-2-91(单位:kN·m)
3-16 试对图3-2-92所示刚架进行构造分析,并作M图。
图3-2-92
解: 在原图上将点补齐,见图3-2-92所示。结构为正对称荷载作用下的对称结构,结构内力及其支座反力皆为正对称,中间铰支座可简化为横向单链杆约束,且铰结点C处无剪应力和弯矩,且结构为主附结构,计算内力顺序为先附后主,可选取一半进行计算。
(1)求支座反力
∑M B =F yE ×6-1/2×1.2×6 2 =0F yE =F yB =3.6kN·m(↑)
∑F y =1.2×6-F yA +F yB =0F yA =10.8kN(↑)
∑M C =(F yA -F yB )×6-F xA ×6-1/2×1.2×6 2 =0F xA =3.6kN(→)
(2)求各杆端弯矩
M A =0,M FE =0,M EF =0,M BF =0
M DC =M DA =F xA ×6=3.6×6=21.6kN·m(外侧受拉)
M FB 中 =F yE ×3-1.2×3×1.5=5.4kN·m(下侧受拉)
(3)作内力图
根据上述所求,作刚架弯矩图,如图3-2-93所示。
图3-2-93(单位:kN·m)
3-17 试作图3-2-94所示刚架的弯矩图。
图3-2-94
解: 结构受力分析图如图3-2-95所示,结构为主附结构,计算内力顺序为先附后主。
图3-2-95
(1)求支座反力
对于附属部分CFB,C点支座只承受弯矩和水平向的轴力,故根据力的平衡原理,B点支座不产生反力。可知
取BC为隔离体,∑F x =0⇒F xC =F P (→)
∑M A =F P ×3l-F P ×l-F yE ×l=0⇒F yE =2F P (↓)
∑F y =0⇒F yA =2F P (↑)
∑F x =0⇒F xA =0
(2)求各杆端弯矩
M B =0,M GB =0,M FG =F P l
M FC =M CD =M DC =F P l,M DK =F P l
M DE =2F P l,M DA =0,M A =0
(3)作内力图
根据上述所求,画得弯矩图,如图3-2-96所示。
图3-2-96
3-18 试求图3-2-97所示刚架的支座反力。
图3-2-97
解: 受力分析图如图3-2-98所示。
图3-2-98
以整体为研究对象有
∑M B =0⇒F yA =qa(↓)
∑F y =0⇒F yB =qa(↑)
如图3-2-99所示,取杆件BF为隔离体进行力的平衡分析,则有
∑F y =F yB -F yDC =0⇒F yDC =qa(拉力)⇒F xDC =4qa(拉力)
∑M F =F xB ×2a-F xDC ×a/2=0⇒F xB =qa(→)
根据整体部分力的平衡
∑F x =0,F xA =q×2a+qa=3qa(←)
故此刚架的支座反力为
F yA =qa(↓)
F xA =3qa(←)
F yB =qa(↑)
F xB =qa(→)
图3-2-99
3-19 在图3-2-100所示的组合结构中,试问:
(a)DF是零杆,对吗?为什么?
(b)取结点A,用结点法计算AD、AF的轴力,得
,F
NAD
=-2qa,这样做对吗?为什么?
图3-2-100
解: (a)不对,因为AC是梁式杆,不是桁架杆,因此不能直接截断。由于均布荷载作用,会使得F点产生弯矩,从而DF杆会受到轴力作用,不是零杆。还有一种更为简便的方法:若DF是零杆,根据对称性可知EG也是零杆,AC-CB在水平铰接(几何瞬变体系)的条件下仅受均布荷载作用,工程中不允许瞬变体系承受荷载,故DF不可能是零杆,同理EG也非零杆。
(b)不对,因为AC梁式杆上不仅有轴力作用,还有弯矩、剪力存在,而结点法只考虑了AC的轴力,因此用结点法求解是错误的。
3-20 试作图3-2-101所示组合结构的内力图。
图3-2-101
解: (a)受力分析如图3-2-102所示。
图3-2-102
① 求支座反力
F yA =F yB =(8×1)/2=4kN(↑)
② 从中间断开,对C点取矩,得F NDE =4kN。
在结点D取力平衡,得F NDA =5.66kN,F NDF =-4kN(压力)。
③ 计算AC杆的弯矩图,求杆端弯矩
M A =0,M FA =-2kN·m
④ 计算AC杆的剪力图
F QA =0,F QF L =-2kN,F QF R =2kN,F QC =0
⑤ 结构和受力都是对称的,因此根据上述数据,作弯矩图、剪力图、轴力图,如图3-2-103所示。
图3-2-103
(b) ① 求支座反力,由于结构对称取左半部分研究,如图3-2-104所示,对C点取矩
图3-2-104
② 整体力的平衡,由∑F y =0得
解得F yA =15kN(↑),F NFD =-10.82kN(压力)。
③ 对结点D有
解得F NDC =6.71kN,F NDA =-12kN(压力)。
④ 根据上述数据,作弯矩图、剪力图、轴力图,如图3-2-105所示。
图3-2-105
3-21 图3-2-106所示抛物线三铰拱轴线的方程为y=4fx(l-x)/l 2 ,l=16m,f=4m。试:
(a)求支座反力。
(b)求截面E的M、F N 、F Q 值。
(c)求D点左右两侧截面的F Q 、F N 值。
图3-2-106
解: 受力分析如图3-2-107所示。
图3-2-107
(a)求支座反力
分别对A、B求矩,得到F VB =F P /4,F VA =3F P /4。
取右半部分,对C取矩,由∑M C =0得
F VB ×8-F HB ×4=0
则F HB =F P /2,F H =F HA =F HB =F P /2。
(b)截面E的内力分析
当x=12时,有
y=4×4/256×12×(16-12)=3
tanφ=dy/dx=4f(l-2x)/l 2 ,tanφ=-0.5
则φ=-26.57°,sinφ=-0.45,cosφ=0.89。
根据计算公式
F QE =F QE 0 cosφ-F H sinφ
F NE =-F QE 0 sinφ-F H cosφ
M E =M E 0 -F H ·y
其中M E 0 =F VB ×4=F P ,F QE 0 =-F VB =-F P /4,代入上式中,得到
F QE =0.0025F P ,F NE =-0.56F P ,M E =-0.5F P
(c)D点的内力
F QD L =F QL 0 cosφ-F H sinφ
F QD R =F QR 0 cosφ-F H sinφ
F LND =-F QL 0 sinφ-F H cosφ
F RND =-F QR 0 sinφ-F H cosφ
其中
tanφ=dy/dx=4f(l-2x)/l 2 =0.5
所以φ D =26°34′,sinφ=0.447,cosφ=0.894。
在集中力作用下,剪力是突变的,因此F QL 0 =3F P /4,F QR 0 =-F P /4。
将以上数据代入公式中,得到
F QD L =0.447F P
F QD R =-0.447F P
F ND L =-0.782F P
F ND R =-0.335F P
3-22 图3-2-108(a)所示为一三铰拱式屋架。上弦通常用钢筋混凝土或预应力混凝土,拉杆用角钢或圆钢,结点不在上弦杆的轴线上而有偏心。图3-2-108(b)为其计算简图。设l=12m,h=2.2m,e1=0.2m,e2=0,q=1.2kN/m。试求支座反力和内力。
图3-2-108
解: 简化题中结构,如图3-2-109所示。
图3-2-109
(1)求支座反力
A支座的水平链杆不起作用,可以看成一个对称结构受对称荷载作用,只取左边部分研究,如图3-2-110所示,则有
F VA =F VB =ql/2=7.2kN
图3-2-110
对C点取矩
F HA ·h-F VA ·l/2+ql 2 /8=0⇒FHA=9.82kN
(2)研究DE杆的受力
M DE =-F HA ×e 1 =-9.82×0.2=-1.96kN·m
M ED =F HA ×e 2 =9.82×0=0
(3)计算各杆轴力、剪力
F NDE =-F HA ·cosα-F VA ·sinα
F QDE =-F HA ·sinα+F VA ·cosα
F NED =-F HA ·cosα
F QED =-F HA ·sinα
其中
代入数据,最后求得
F QDE =3.7kN,F QED =-3.1kN
F NDE =-11.6kN,F NED =-9.3kN
(4)作内力图
整理数据,作弯矩图、剪力图、轴力图,如图3-2-111所示。
图3-2-111
3-23 图3-2-112所示一三铰刚架,在所示荷载作用下,试:
(a)求支座反力。
(b)求截面D和E的弯矩。
(c)画出压力线的大致形状。
图3-2-112
解: 受力分析如图3-2-113所示。
(a)支座反力
对A、B分别取矩,得
F yB =F yB 0 =10.5kN(↑),F yA =F yA 0 =9.5kN(↑)
取半边结构,对C点取矩,F xB =11.25kN,同样F xA =11.25kN。
(b)D、E弯矩
M D =F xA ×4+1/2×1×4 2 -F yA ×4=11.25×4+8-9.5×4=15kN·m(上侧受拉)
M E =F yB ×4-F xB ×4=10.5×4-11.25×4=-3kN·m(上侧受拉)
图3-2-113
(c)压力线大致如图3-2-114所示。
图3-2-114
3-24 图3-2-115所示一抛物线三铰拱,铰C位于抛物线的顶点和最高点。试:
(a)求由铰C到支座A的水平距离。
(b)求支座反力。
(c)求D点处的弯矩。
图3-2-115
解: (a)设A点为坐标原点,建立抛物线方程y=ax 2 +bx+c如图3-2-116所示。
图3-2-116
根据题目已知条件,求得以下结果
y(0)=0⇒c=0
y(25)=2⇒625a+25b=2
y′(x 0 )=0⇒x 0 =-b/(2a)
y(x 0 )=5⇒-b 2 /(4a)=5
可求得C点横坐标x 0 =14.09m(有一根明显大于20,舍弃)。
(b)支座反力
取整体为研究对象,有
∑F x =0⇒F xA =-F xB
∑F y =0⇒F yA +F yB =20kN
对B取矩,可得
2F xA +20×10+10×5=25F yA
在C点截开,取左边结构有
F yA ·x 0 =10×(x 0 -5)+5F xA
解得
F xA =-F xB =12.91kN
F yA =11.03kN
F yB =8.967kN
(c)D点弯矩
M D =11.03×5-12.91×y(5)=18.87kN·m
3-25 参见习题3-21中的三铰拱,试问:
(a)如果改变拱高(设f=8m),支座反力和弯矩有何变化?
(b)如果拱高和跨度同时改变,但高跨比f/l保持不变,支座反力和弯矩有何变化?
解: (a)分别对支座点求矩,可知竖向支反力跟拱高无关;取半边研究,对跨中取矩,可知横向支反力与拱高成反比,并且弯矩不变。因此,如果改变拱高,F VA 与F VB 不改变,水平力F H 减小一倍,M不变。由此可见,拱端支座的支座反力与拱铰的相对位置无关,拱高的变化只会引起拱端支座横向水平力的改变。
(b)由于高跨比不变,反力的合力是不变的。拱高和跨度增加,距离支座更远,因此受到的弯矩也就更大。因此,如果拱高和跨度同时改变,但高跨比保持不变,支座反力不变,弯矩变大。
3-26 试求图3-2-117所示桁架指定杆的内力。
图3-2-117
解: 如图3-2-118所示,杆IJ、GJ依次判断为零杆。
图3-2-118
由截面法砍断一部分,取右边部分做分析。
由∑M B =0可得
采用结点法分析F结点,可知N FG =-F P /2,Na=-F P /2,
3-27 用虚位移原理求图3-2-119所示静定结构的指定内力或支座反力。试:
(a)求支座反力F RC 和F RF 以及弯矩M B 和M C 。
(b)求支座反力F H 和F V 以及杆AC的轴力F N 。
(c)求支座反力F RC 以及弯矩M BC 和M BA 。
(d)求1、2、3杆的轴力F N1 、F N2 、F N3 。
图3-2-119
解: (a)求某个内力,即去掉相应的约束,在相应的位置加上一个虚位移,使整个结构产生位移,求出外力对应的虚位移,列虚功方程,求解即可。
① 撤去相应的约束,设C点的虚位移为1,得到如图3-2-120所示的虚位移图,列虚功方程
-20×1/2-10×5/8+F yC ×1=0
求得F yC =16.25kN(↑)。
图3-2-120
② 设F点的虚位移为1,得到如图3-2-121所示的虚位移图,列虚功方程
-10×1/2+F yF ×1=0
求得F yF =5kN(↑)。
图3-2-121
③ 设B处的虚转角位移为1,得到如图3-2-122所示的虚位移图,列虚功方程
-20×1+10×1/4+M B ×1=0
求得M B =17.5kN·m。
图3-2-122
④ 设C处的虚转角位移为1,得到如图3-2-123所示的虚位移图,列虚功方程
-20×2-10×2+16.25×4+M C ×1=0
求得M C =-5kN·m。
图3-2-123
(b) ① 求F H
去掉相应的约束,在B处设一个水平虚位移,虚位移图如图3-2-124所示。
图3-2-124
设杆的长度为a,AC与水平方向夹角θ,根据几何关系
l=2acosθ,f=asinθ
dl=-2asinθdθ,df=acosθdθ
代入虚位移量
δ X =dl=-2asinθdθ,δ 1 =df=acosθdθ
列虚功方程
-F H ·δ X -F P ·δ 1 =0
解得F H =3F P /2(←)。
② 求F V
去掉相应的约束,在B处设一个竖向虚位移,虚位移图如图3-2-125所示。
图3-2-125
原理同上,得到几何关系
δ X =d(2f)=2acosθdθ,δ 1 =df=acosθdθ
列虚功方程
F V ·δ X -δ 1 ·F P =0
解得F V =F P /2(↑)。
③ 求F NAC
去掉相应的约束,产生虚位移,如图3-2-126所示。
几何关系
CD=-df=-acosθdθ,C′D=d(l/2)=-asinθdθ
列虚功方程
F P ·CD+F NAC ·cosθ·C′D+F NAC ·sinθ·CD=0
解得
图3-2-126
(c) ① 求F yC
作虚位移图,如图3-2-127所示。
左侧是均布荷载,所以采用积分求和。
列虚功方程
解得F yC =0.72ql(↑)。
图3-2-127
② 求M BC
去除相应的约束,作虚位移图,如图3-2-128所示。
图3-2-128
列虚功方程
解得M BC =0.72ql 2 (下边受拉)。
③ 求M BA
除去相应的约束,作虚位移图,如图3-2-129所示。
图3-2-129
列虚功方程
解得M BA =0.7ql 2 (右边受拉)。
(d)如图3-2-130所示,由∑M C =0可得N 1 =-2F P (压力),由∑M A =0可得R B =1.5F P (↑),由∑M E =0可得N 4 =-F P (压力),由∑M D =0可得N 5 =-1.5F P (压力)。
图3-2-130
故
N 2 =F P /2(拉力)。
*3-28 试求本章例题3-20(图3-2-101)中杆(3)和杆(8)的单杆截面。
解: 略。
*3-29 试求本章例题3-21(图3-2-106)中杆(9)和杆(10)的单杆截面。
解: 略。
*3-30 试求本章例题3-22(图3-2-108)中杆2-8(连接结点2和8)的单杆截面。
解: 略。
*3-31 图3-2-131所示桁架中的第5个结点的水平移动到什么位置可以使杆件(4)有3个单杆截面?
图3-2-131
解: 略。
*3-32 试用求解器的智能求解功能求解图3-2-132所示组合结构的各杆内力。若将第2个集中力值改为2,再求解,会遇到什么情况。
图3-2-132
解: 略。
*3-33 试用求解器的智能求解功能求解图3-2-133所示组合结构杆件(1)固定端处(结点1)的弯矩。
图3-2-133
解: 略。
*3-34 用求解器的自动求解功能试求解a=2和a=1.5时的各杆内力,其中a=2的情况如图3-2-134所示。从结果可以看出,4个复链杆的弯矩在两种情况下改变了正负号。用试算法在区间(1.5,2)内,确定弯矩变号的临界点a0。当a=a0时,该结构体系是否处于无矩状态,或是其他状态?
图3-2-134
解: 略。