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岳家军中的王牌军，就是通常所说的背嵬军。背嵬军首先出现于西夏军队中。韩世忠早年参加过宋夏战争，深知背嵬军在西夏军队中的重要性。所以，独立组建韩家军后，他也在韩家军设置了背嵬军，且发挥了重要的作用。岳飞知道后，很快在岳家军中组建了背嵬军。
岳家军经常在军中组织今日所说的军事全能比赛，作为选拔背嵬军及将官的重要参考。
步兵的项目主要包括远程作战需要的耐力、攀爬云梯的敏捷性、弓和弩的射击距离及准确性、近距离格斗的勇猛性等。
骑兵的项目包括驯服烈马的经验、骑马跳跃险障的能力等。岳雲刚入伍时，就因为训练骑马往下冲击陡坡时几次从马上摔下来，被岳飞训斥，又按照军纪被训练官用马鞭鞭打脊背。
比赛结束后，成绩优秀的将被记录在特别的花名册，一旦举旗兵和押队空缺，就从花名册中挑选最优秀的人补充；正将和副将空缺，就从旗头和押队内选拔。又特别选拔亲兵，又称背嵬军，全部从举旗兵、押队、正将和副将中选拔。一入背嵬军，就敢与统制以下的将官分庭抗礼，勇健无比，给予的犒赏自然也非常高。一旦作战遇到强敌，就命令背嵬军出战。