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素描绘画中常用的笔有三种：铅笔、炭笔和纸笔，本节将带领大家认识和了解这些画笔的特点及使用技巧。
铅笔是我们十分熟悉的工具，也是画素描较常用的工具。铅笔分为硬铅笔和软铅笔两类，各自又分为六七个级别，数字越大，软硬度越高。一般铅笔（硬铅笔）适合画以线条为主要表现手段的素描；软铅笔适合画线，也适合与色调结合画线条流畅、奔放的素描。我们可以根据个人的喜好，选择不同标记的铅笔。
B—Black，表示的是软度；B前面的数字越大，表示石墨的含量越多，画出的线条也越黑。
H—Hard，表示的是硬度；H前面的数字越大，铅笔芯就越硬，画出的线条颜色也越浅。HB铅笔软硬适中。
“明度”即颜色的亮度，在后面的学习中我们也会经常接触到这个概念（在素描中，一般情况下明度指的是“明暗”）。虽然用铅笔画出的是黑色的效果，但黑色也是有“明度”的。
HB
2B
4B
6B
上图所示是用同一B值铅笔画出的明度色阶效果。
上图所示是用不同B值铅笔画出的明度色阶效果。
想画一幅好作品就必须选择合适的铅笔。了解了铅笔的明度之后，接下来我们学习一下如何削出既美观又好用的铅笔。削铅笔可以选择用卷笔刀或者手动削两种方式，二者都有各自的优缺点，使用时可根据实际需要选择合适的方法。
01 准备好美工刀和铅笔，先将美工刀架在笔杆上靠近笔头的位置，刀片和笔杆呈十字交叉状。
02 右手稳定美工刀，左手拇指抵住美工刀并向前推动，开始削铅笔。
03 将铅笔外面包裹的木头削掉，露出笔芯。要控制好力度，不要将笔芯削断。
04 开始削笔芯，将笔尖抵靠在纸上，与纸面保持一定的倾斜角度，用刀片轻轻地将石墨从上往下刮。
作画和书写的握笔姿势是不同的。书写时，常用一种握笔姿势。而作画时，通过竖起铅笔或者倾斜铅笔，长握或者短握铅笔，可以绘制出各种不同的线条。正确的执笔方法尤为重要，执笔得法，画画时才能运用自如；如果执笔不当，养成不好的习惯，纠正起来会很困难。
用拇指、食指和中指执笔，运笔比较灵活，适合局部刻画，尤其适合表现画面的亮部。
用画架作画时最常用的握笔姿势，它的优点是可以灵活勾勒出各个方向的线条。
使用画架作画时，将小指作为支点，使作画过程较为稳定，一般用于刻画细节。
用拇指和食指控制铅笔，这种握法将笔倾斜，用力较轻，适合绘制斜线。
这种握笔方式和书写的姿势大致相同，通常用于刻画重要的部分或者表现深色的部分。
这种握笔姿势多用于起形，绘制时最好把笔杆的后端握于手掌中间。
炭笔的主要原料是木炭粉，大多数由柳树的细枝烧制而成，有粗、细、软、硬之分，有的炭笔带有木炭的赭褐色，一般为黑色。炭笔表面粗糙，无反光，比较适合画涩的线条，线条力度感强，还能皴擦出不同的肌理效果，因此表现力较强。炭笔还可用来打草稿，因为比较容易擦掉，可以反复修改，不伤画纸。
炭铅笔画出的效果色泽更深，有较强的表现力，但是和铅笔表现的效果相比，缺乏细腻的变化。
木炭条质地松软，可在开始绘画时用于打草稿，易于擦除，可反复修正，且不伤画纸。
炭精条比木炭条质地稍微硬一些，附着力也较强一些，比炭铅笔难掌握一些。
纸笔又叫擦笔，是用较软的纸张制作而成的。它的作用就是在铅笔笔触上摩擦，以增加画面的整体感，也可用来虚化背景，是素描技法的一种。
纸笔
01 用铅笔排出整齐的线条，注意控制好线条的疏密程度。
02 用纸笔从明暗交界线处开始擦拭，柔化球体表面的色调。
03 继续调整画面中的色调，表现球体的体积感。
注意：过度使用纸笔，画面会显得“腻”，给人一种不透气的感觉，建议初学者慎用！
在绘画中，铅笔、炭铅笔、炭精条与纸笔的结合使用都有助于形体的塑造和虚实关系的处理，使画面过渡自然。首先来感受一下纸笔与这几种笔结合使用的效果。
自动铅笔有专用的笔芯，画出的线条较细较硬，在素描中可用于勾画细节。它虽然比较方便，但是不好控制，在素描中只用作辅助工具。
自动铅笔可自由伸缩笔管，同一笔管可使用不同硬度的笔芯，携带方便、更换便捷，画出的线条工整、干净、利索。