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无论你是瑜伽老师还是普通练习者，你都必须了解牵张感受器及脊髓反射弧如何运作。这套反馈机制十分复杂，主要由三大要素构成。一是肌腹上的感受器，负责侦测肌肉伸缩的张力和／或长短；二是连接脊髓的感觉神经，负责将感受器侦测到的信号传到中枢神经系统；三是运动神经，负责传达指令，命令肌肉放松或收缩。
图一中肌梭是脊髓反射弧的感受器，负责侦测肌肉长度与张力的变化。比如做瑜伽体式时，伸展某一块肌肉，其长度和张力增加了。肌梭侦测到这种变化，马上发出信号，通知中枢神经系统。信号经过脊髓，进入传入神经（afferent nerve），再回到肌肉。传入神经发布信号，命令肌肉收缩。这项指令可避免肌肉继续被拉长，预防撕裂。
反射弧是生物力学动作（如拉伸）引发的下意识的生理学现象。拉伸时，你会感觉肌肉有点紧绷，这是肌梭牵张反射所致。但拉伸动作要是持续1分钟，或收缩动作肌肉的拮抗肌，肌梭反射弧的强度便开始递减。从一个深度拉伸的动作稍微放松，停留3~4个呼吸，可减短肌梭适应的时间，降低肌梭放电的强度，仿佛伸展动作已持续1分钟之久。然后再启动拮抗肌，进入更深的拉伸状态。
图一 脊髓反射弧
我用门闩第一式来解释这套反馈机制。图二中先伸展腘绳肌和竖脊肌。图三中屈膝，稍微放松拉伸的动作，以放松腘绳肌。图四是最后一步，等到肌梭放电强度下降，再度拉伸，加深体式。
图五 练习半鱼王式时，也可以运用这项技巧。手脚相连，体式焦点便落在躯干上，可以拉伸腹部斜肌。这会刺激肌梭的牵张感受器，导致腹部斜肌反射性收缩。
图六 稍微放松拉伸动作，但腹部斜肌仍维持拉伸状态，让肌梭适应一下。在这个姿势停留几个呼吸，然后，再利用手臂和脚的连接，创造生物力学杠杆支点，加深体式。
后弯时，拉伸焦点会落在髋部屈肌。先做较为和缓的后弯体式（如桥式，见图七），在此停留几个呼吸，等髋部屈肌的肌梭适应拉伸的动作，再进入更深的后弯状态（如上轮式，见图八）。
