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我们整天思虑不断，操心工作、人际关系以及眼前面临的问题。练习瑜伽能让我们暂时摆脱俗事，转移注意力。直到返回日常活动的那一刻，我们才发现自己看待事情的角度改变了，不管何事盘踞脑海，心境已然不同。
禅定冥想和体式练习，都强调凝视点，其梵文是“drishti”，它可以落于呼吸，也可落在身体某个部位、某处收束，乃至墙上某一点。哈他瑜伽是进入禅定的有效途径，一旦开始练习，身体就成了传输的媒介——练习者通过肉体层面的聚焦，带动心灵层面的转换。
我们可借助三角形原理（Triangulation）锁定体式的焦点。三角形原理原本是电影工作者为了将注意力集中在特定角色而发展出来的叙事手法。例如，两个角色串通，影响到第三方，于是第三方做出反应，又引发新的动作，如此不断循环，保持故事发展。整个过程运用了三角形原理，剧中每个角色代表三角形的一点。
三角形原理也可应用在体式练习上，比如在坐立前屈式中，收缩腰肌，以屈曲髋关节，造成骨盆前倾、腘绳肌的起端后移。然后，收缩股四头肌，以伸展膝关节，令腘绳肌的止端（附着在小腿上）往足底方向移。骨盆拉着腘绳肌一端，胫骨则拉着腘绳肌另一端，伸展焦点于是就落在腘绳肌上。
动作并未就此结束，凝视点会随动作改变而转移。我们同样用坐立前屈式讲解，通过收缩肱二头肌，以屈曲肘关节，凝视点现在移到手臂。同时启动腹肌，以屈曲躯干。两个动作（或角色）一结合，便可拉长背部的竖脊肌。
姿势流动串联，能刺激人体分泌神经传导物质，也就是俗称的脑内啡。脑内啡作用的大脑感受器和止痛剂（吗啡）作用的对象相同，因此，脑内啡也会使人产生幸福、安适之感。若将科学知识融入体式练习，便会增加脑内啡的分泌，扩大意识转换的幅度。
练习时，凝视点应落在控制体式的肌群，如此一来，你的体式和冥想入定的状态才会进步，产生正向反馈回路。练习体式时，生物力学提供功能性焦点，体式又引起化学变化，加强禅定的深度，拉长冥想的时间。