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主动肌和拮抗肌的关系是所有概念的基础，由此出发，才有后面的概念。启动主动肌，可以创造一个姿势形态，而这一形态则使拮抗肌伸展。收缩主动肌，也会触发中枢神经系统来发送抑制信号给拮抗肌，令其放松、进入伸展。
只要掌握了主动肌／拮抗肌的关系，你便知道怎么平衡关节周边肌肉的力量，以发挥体式最大效益。以犁式为例，收缩腰肌以屈曲髋部，启动股四头肌以使膝盖伸直，这两个动作分别拉长了臀大肌和腘绳肌。每当我们启动腰肌和股四头肌，大脑也会发送抑制信号给拮抗肌，这就是交互抑制作用。这个下意识的生理现象，可将腘绳肌的反射收缩降到最低（参见本系列《精准瑜伽解剖书3》中有关肌梭的说明）。当你启动股四头肌时，可以去感受这一伸展的变化。
一个体式中，主动肌和拮抗肌的关系犹如一则故事里正派与反派的关系，那么关节动作便是组成动态故事的次要情节了。关节的一侧是主动肌，另一侧是协同肌，在犁式中，腰肌和臀大肌构成一组主动肌／拮抗肌，股四头肌和腘绳肌构成另一组，以下如此类推。中枢神经系统必须协调出一个解决办法（交互抑制作用和脊髓反射弧）以消弭冲突。由此，主动肌紧缩，拮抗肌放松、进入伸展。
图二 图二、图三都是在讲解单腿起重机第二式，图中绘出两组最关键的主动肌／拮抗肌。收缩伸直腿的股四头肌以伸直膝盖，同时这一动作也能伸展大腿后侧的腘绳肌。
图三 弯曲腿的情况刚好相反。启动腘绳肌以屈膝，以创造体式的最佳形态。屈膝动作可令股四头肌伸展。这两条腿都是通过交互抑制作用来命令伸展肌群进入放松状态。
图四 主动肌／拮抗肌的故事同样也发生在起重机式中。收缩胸大肌，令肱骨内收。启动前锯肌，令肩胛骨前展。这两个动作可伸展菱形肌和斜方肌中束。