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《精准瑜伽解剖书》系列图书帮助你在练习瑜伽时运用科学原理来连接并平衡身心。在本书中，采用融合了各种对立元素的手臂平衡和倒立体式来作为这个系列的完结。
人类是以双脚直立行走的生物，髋部和下肢的设计主要是为了负重， 相比之下，肩膀和上肢则较为灵活敏捷，以利于我们与外界互动。而在手臂平衡体式中，我们通过动作反转人体构造，从而强化了上肢肌肉、骨骼与韧带。从能量的观点来看，手臂平衡体式还可以刺激、连接第四脉轮和第五脉轮的神经丛。精确地练习这些体式，能帮助我们触发隐藏于体内的细微身，使神经脉冲向上传导，从骶丛（sacral plexus）底部和功能较原始的区域贯通至顶部高功能层次的大脑，使生命能量畅行无阻。
倒立体式也有异曲同工之妙。想想我们大半时间都是头上脚下，总是处在头部高于心脏、下肢低于心脏的姿势状态，而倒立体式反转了这个原则，改为用头部低于心脏、下肢高于心脏的姿势来平衡。练习倒立体式对人体健康的好处良多，包括稳定血压和心率，刺激大脑分泌内啡肽，凡此种种，皆有利于让身体进入更深层次的放松状态。
手臂平衡体式可以提振精神、活跃心智，倒立体式则令心智活动回归平静。