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每个体式都有独特的形式与功效。在某一体式中收缩的肌肉，到了其他体式中可能就是伸展状态。因此，拥有一张指路图会很有帮助，它会指引你达到最理想的体式。不过，上上策还是自己培养能力，创造一张个人的专属路线图。收束瑜伽法则这一章，就是教你怎么达成这项目标。
每个体式都由五个要素构成，分别是：关节位置、为了完成这些摆位而需调动的肌肉、为了完成这些摆位而需伸展的肌肉、呼吸和收束。只要认识了关节位置，就可以确认哪块肌肉是原动肌，进而启动它。原动肌一启动，你便能塑造出某个体式的形态，然后再利用其他协同肌来进一步细微调整体式。原动肌既然已经确定，你自然就晓得应该伸展哪些肌肉。最后再运用生理学技巧，拉长对应肌肉，增大肌肉的活动幅度，加深体式。
其次是呼吸。几乎每个体式都有助于你从扩展胸腔的动作中获取好处，结合呼吸辅助肌及横膈膜的动作，以增加胸廓的容积。这会增加血液含氧量，排除细微身的能量障碍。
收束则是最后的点睛之笔。你只要共同激活那些控制关节位置的肌群，就能在全身上下创造收束。然后，把身体四肢收束连接到核心收束 , 这会有助于稳定你的姿势，将体式的感受牢牢记在心里。
收束瑜伽法则包含五个步骤，这些步骤教你辨识五个要素，进而可以解读所有瑜伽体式。收束瑜伽法则是引路人，指引你编绘一张结合科学与瑜伽的地图。下面将以单腿肩倒立式作为范例来讲解。
1
确认体式所使用的关节位置。
2
确认体式中所使用的原动肌。
收缩这些肌肉，让骨骼稳定，进入正位。
3
确认原动肌对应的拮抗肌。
然后伸展拮抗肌，以创造柔软度。
4
扩展胸腔。
5
创造收束。
步骤一 认识关节位置。一旦了解关节位置，就知道该启动哪些肌肉。先观察几个重要关节（肩关节、肘关节、髋关节、膝关节）和躯干。以单腿肩倒立式为例，上抬腿的髋关节伸展，膝关节伸展；地上腿的髋关节屈曲，膝关节伸展。肩关节伸展、外旋等。练习时，就用这种方式检视全身。
步骤二 找到控制关节的原动肌，先摆出体式的大概形态。接着收缩原动肌，稳定骨骼，使之进入正位。以单腿肩倒立式为例，启动腰肌，以屈曲地上腿一侧的髋关节。同时收缩臀大肌，以伸展上抬腿一侧的髋关节。
步骤三 找到与原动肌相对应的拮抗肌。伸展拮抗肌，创造柔软度。用诱发式伸展和交互抑制作用，放松拮抗肌以增加肌肉长度。例如，收缩地上腿的腰肌，中枢神经系统马上发出信号，命令该腿的臀大肌和腘绳肌放松、进入伸展。
步骤四 扩展胸部。利用本书介绍的技巧，训练单独启动呼吸辅助肌群。例如，启动肱二头肌和肱肌，用手掌按压背部。接着，将背部倚靠在手掌上，收缩胸小肌和前锯肌，令胸部向外扩展。
步骤五 创造收束。收束可“锁住”或稳定姿势， 强化肌肉，并刺激神经系统。例如，启动地上腿的腰肌，刻意屈曲髋关节。同时，启动上抬腿的臀大肌，使臀部收缩，做髋伸动作。在此停留几个呼吸，去感觉这两个动作如何稳定单腿肩倒立式中的骨盆。