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协同肌可用来改善并提升主动肌的动作效果。肌肉收缩时， 一般会形成一个主要动作。但有些肌肉因为纤维走向的关系会形成次要动作（和第三动作）。
例如，长、短收肌的主要动作是内收髋部。不过，受到肌肉纤维走向的影响，还会形成两个次要动作，即屈曲与外旋髋关节。现在看大腿外侧的阔筋膜张肌，其主要动作是外展髋部，次要动作是屈曲和内旋髋关节。两相对比之下，我们发现这两块肌肉的主要动作虽然相互对立，却有个共通的次要动作，即屈曲髋部。假使我们想利用这个共通动作来协助真正的髋部屈肌（即腰肌，也就是髋部屈曲动作的原动肌），就要共同启动长、短收肌和阔筋膜张肌。
图一 在战士第二式中，髋部（股骨）先试着往箭头1的方向外展，这会启动阔筋膜张肌和臀中肌。同时还要收缩长、短收肌，做髋部内收动作，避免膝盖外展偏移（箭头2）。这两股力量（外展与内收）虽然相互抵消，却能连同协助腰肌屈曲髋部（它们的次要动作，箭头3）。观察共同启动协同肌如何改善并稳定你的动作。
图二 这个原则也可运用在一腿高举、一腿落地的倒立动作中，例如单腿头倒立式。现在看地上腿的动作，先屈曲该侧髋关节（用重力和腰肌的力量）。由于髋部屈曲动作也是外展肌与内收肌的次要动作，所以要共同启动外展肌和内收肌，以协助腰肌屈髋。把脚拉向中线（内收），同时还要启动外展肌（阔筋膜张肌和臀中肌）以抗拒内收力量。试着感觉一下，地上腿的髋部是否由此更稳定。
图三 接着看停在空中的上抬腿， 该侧髋关节为伸展状态。由于大收肌的次要动作是髋部伸展动作，所以试着把脚拉向中线（内收），借此启动内收肌群。同时，也要启动臀中肌后侧纤维，以外展大腿，来对抗内收的力量。主要动作虽然相互抵消，大收肌和臀中肌的次要动作（髋部伸展）却可协助臀大肌（原动肌）伸展髋关节。