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王夺郑伯政 〔1〕 ，郑伯不朝。秋，王以诸侯伐郑，郑伯御之。王为中军；虢公林父 〔2〕 将右军，蔡人 〔3〕 、卫人属焉；周公黑肩 〔4〕 将左军，陈人属焉。郑子元请为左拒 〔5〕 以当蔡人、卫人，为右拒以当陈人，曰：“陈乱，民莫有斗心，若先犯之，必奔；王卒顾之，必乱；蔡、卫不枝 〔6〕 ，固将先奔；既而萃 〔7〕 于王卒，可以集事 〔8〕 。”从之。曼伯 〔9〕 为右拒，祭仲足 〔10〕 为左拒，原繁、高渠弥 〔11〕 以中军奉公，为鱼丽之陈 〔12〕 ，先偏后伍 〔13〕 ，伍承弥缝 〔14〕 。战于繻葛 〔15〕 ，命二拒曰：“旝动而鼓 〔16〕 。”蔡、卫、陈皆奔，王卒乱，郑师合以攻之，王卒大败。祝聃射王中肩，王亦能军 〔17〕 。祝聃请从之 〔18〕 ，公曰：“君子不欲多上人，况敢陵天子乎 〔19〕 ，苟自救也。社稷无陨，多矣。”夜，郑伯使祭足劳王 〔20〕 ，且问左右 〔21〕 。
〔1〕王，周桓王也。郑庄公旧为周卿士，至是，桓王不用他继续管理王政。
〔2〕虢公林父，周卿士。
〔3〕蔡，姬姓国，今河南汝南上蔡、新蔡等县。
〔4〕周公黑肩，周卿士。
〔5〕子元即公子突。拒，方阵，左拒，左方作战之单位也。
〔6〕枝，支持也。
〔7〕萃，聚也。
〔8〕集事，成事也。
〔9〕曼伯，郑大夫。
〔10〕祭仲足即祭仲。
〔11〕原繁、高渠弥，皆郑大夫。
〔12〕陈与阵通。鱼丽，阵名。
〔13〕车战，二十五乘为偏。五人为伍。兵车居前，以伍次之。
〔14〕步卒承兵车之后，而弥缝其阙漏也。
〔15〕繻音xū。繻葛，郑地，今河南长葛县北十二里。
〔16〕旝音kuài，红色之旗也。红旗动而鸣鼓。
〔17〕言犹能整饬队伍。
〔18〕从之，追之也。
〔19〕陵，侮也。
〔20〕劳，去声，慰劳也。
〔21〕慰问王左右之臣也。
周桓王褫夺了郑庄公管理王政的权利，郑庄公不去觐见周王。这一年秋天，周桓王纠集天下诸侯讨伐郑国，郑庄公率军抵御。周王率领中军；虢公林父率领右军，蔡国军队、卫国军队隶属于右军；周公黑肩率领左军，陈国军队隶属于左军。郑子元建议用左军方阵来抵挡蔡国军队、卫国军队，用右军方阵来抵挡陈国军队，说：“陈国发生变乱，百姓没有战斗意志，如果先侵袭他们，必然会四散奔逃；周王的军队看到，必然产生混乱；蔡、卫军队难以支持，必然会争先奔逃；然后我们集中军队攻击周王的中军，一定能够成功。”郑庄公听从了郑子元的献策。曼伯率领右军方阵，祭仲率领左军方阵，原繁、高渠弥率领中军侍奉郑庄公，形成了鱼丽阵形，偏在前，伍在后，伍弥补偏间的缝隙。在繻葛交战，郑庄公命令两个方阵说：“红旗挥动后就鸣鼓进军。”蔡军、卫军、陈军都奔逃而去，周王所率的军队阵脚大乱，郑国军队合兵一处攻击，周王的军队大败。祝聃用弓箭射中了周王的肩膀，但是周王还是能整饬军队。祝聃请命追赶，郑庄公说：“君子是不希望太占人上风的，更何况是侵侮天子呢，姑且挽救自己罢了。国家因此得以免于危亡，这就足够了。”这天夜里，郑庄公派祭足慰劳周王，同时也慰问了他左右随行的群臣。
郑的分封，在西周末年；始封主桓公，为王朝司徒，见西周将乱，恐怕与王室同归于尽，先把妻子财物寄存在济、洛、河、颍四水之间，虢、郐两国的所在，后来郑国迁到东方。西周灭亡，桓公殉难，其子武公即位，拥护王室有功，仍做王朝卿士。郑国东迁的时候，和商人订立和平共处的盟约（见《左传》昭公十六年），商人也认识到他们和国家休戚相关（见《左传》僖公三十三年）。所以春秋初年的郑国，不同于其他诸国。这是一个新兴的，同时也是新型的国家。庄公打败共叔段，统一了内部的矛盾，随即向外发展，伐陈、伐宋、败北戎、入许、救齐，连周桓王也被他打败了。这是新生力量发展的必然的道路。同时我们也应当注意到作者对于郑庄公、颍考叔这一系列人物的生动描写。这样的写法是在《左传》作者的手中完成，而其后再经过《史记》作者司马迁加以发展的。