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感觉是人脑对直接作用于感觉器官的事物的个别属性的反映。客观事物具有许多个别属性。例如，在我们面前的一朵玫瑰花有特定的颜色、形状、气味和质感等，这些都是玫瑰的“个别属性”。我们用眼睛看看它的颜色是红的，形状是有层次的；用鼻子去闻是香的；用手去摸是光滑的。这朵玫瑰直接作用于我们的眼睛、鼻子和手，于是在我们的头脑里，就产生了对它的颜色、形状、气味和质感的反映。这些个别属性在人脑中的反映就是感觉。
感觉在人类的生活中具有非常重要的作用。首先，感觉是人们认识世界的开端。其次，感觉是维持正常心理活动的重要保障。
知觉是人脑对直接作用于感觉器官的事物的整体反映，是对感觉信息的组织和解释过程。任何一种感觉，反映的是事物的个别属性。当我们把对事物的不同个别属性加以综合时，就产生了对事物的全面的反映，形成了知觉。
知觉是比感觉复杂的反映形式。知觉的产生以头脑中存在的各种感觉信息为前提，并且与感觉同时进行，但并不是各种感觉的简单叠加，而是各种感觉信息按事物的联系和关系被整合成一个完整的映象。例如，听一首歌曲，我们的大脑除了反映其声音的高低、强弱和音色这些个别属性外，还反映这些属性在时间延续、空间定位和运动节奏变化等方面的联系和关系，从而整合成为一首曲调稳定、旋律优美的歌曲，这就是知觉。日常生活中，人们通常是以知觉的形式来反映事物的。
感觉和知觉是紧密联系而又有区别的心理过程。它们都是客观事物直接作用于感觉器官时在人脑中的反映。可见，客观事物是感觉和知觉的源泉。
一方面，两者都是对直接作用于感觉器官的事物的反映。知觉是在感觉的基础上产生的，没有感觉，也就没有知觉。同时，感觉到的事物的个别属性越多、越丰富，对事物的知觉也就越准确、越完整，但知觉并不是感觉的简单相加；反之，知觉的完整性和正确性也影响着感觉的鲜明性和精确性。由于感觉和知觉有这种密切的关系，因此，经常把它们合起来统称感知。
另一方面，感觉和知觉是不同的心理过程，是两种本质不同的感性认识阶段。感觉是一种最简单的心理现象，通过感觉只能认识事物的个别属性，还不能把握事物的全部；知觉是一种较复杂的心理现象，它反映的是事物的整体，即事物的各种不同属性、各个部分及其相互关系。感觉仅依赖个别感觉器官的活动，而知觉依赖多种感觉器官的联合活动。可见，知觉比感觉复杂。感觉和知觉是两个本质不同而又相互联系的概念。
感知觉是客观事物作用于神经系统，引起神经系统活动而产生的。产生感觉和知觉的神经系统叫分析器。分析器由感受器、传导神经和神经中枢三部分组成。人体有多种分析器，如视觉分析器、听觉分析器、味觉分析器等。
感受器是指接受某种刺激产生兴奋的神经装置，如：眼、耳、鼻、舌等感受器官中的感觉细胞或神经末梢。外界事物对感受器的影响叫刺激，每种感受器都有各自的适宜刺激，如：光波就是视网膜的适宜刺激。感受器在接受适宜刺激时，把外界刺激的物理或化学能量转化为神经系统上的电活动（神经冲动），因而，感受器实际上是一种能量转换器。环境中的信息只有通过感受器进行能量转换，才能实现神经传导。
感受器中产生的神经冲动，沿传导神经传向神经中枢。当神经冲动到达大脑皮层相应区域之后，皮层相应区域就进行分析、综合活动，从而产生了感知。如果分析器的三个部分中任何一个部分在结构和机能上出现问题，都不能产生感觉和知觉。如：有些人的视觉结构没有问题，但如果其大脑皮层视觉区的机能受到损害，也不能看到东西。
感觉的产生是某一种分析器活动的结果，知觉的产生往往是多种分析器同时或相继活动的结果。
感知觉虽然简单，是基本的心理过程，但它们却是一切高级、复杂心理活动的基础。感知活动是儿童所有认知活动的开端，感知能力是日常生活运作及学习的先备能力。
感知觉虽是认识活动的初级形式，却是一切理性认识的源泉和基础。没有感知觉，环境中的信息就不可能进入人脑，人的认知活动也就成了“无源之水”和“无本之木”，也就不可能有记忆、思维、想象、情感和意志等心理过程，更不会形成兴趣、理想、能力和性格等个性心理。
感知觉不仅是高级复杂心理活动的基础和认识过程的重要阶段，也是调节和维持正常心理活动不可缺少的因素。“感觉剥夺”的实验证明，在完全的感觉隔离情况下，人的注意、记忆、思维等心理功能都会受到不同程度的破坏，甚至会产生幻觉和强迫观念等反常心理现象，失去对周围世界的正确认知。