前言

随着汽车工业的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，许多中高档轿车上采用了几十个甚至上百个电控单元，而每一个电控单元连接着多个传感器和执行器，同时各电控单元间也需要进行信息交换，如果每项信息都通过各自独立的线路进行传输，这样不仅会导致整个电控系统的线束和插接件的数量增加，也会使各个电控单元的针脚数量增加，最终导致整车的故障率增加。

为了减少电气节点的数量和导线用量，简化布线，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障发生频率和成本，实现信息共享，提高可靠性和可维护性，汽车车载网络技术应运而生。

汽车车载网络系统已成为汽车电子领域内的最大热点，CAN、LIN、VAN、LAN、MOST、Bluetooth ^TM 、byte flight、FlexRay等网络传输协议已成为现代汽车车载网络系统传输的关键技术。车载网络系统是汽车的一个重要组成部分，不了解车载网络技术，就不可能对现代汽车车载网络系统进行全面的诊断和检修。车载网络系统有其自身的特点，网络线路布置在汽车的隐蔽位置，线路不易损坏，车载网络系统一旦出现故障，可导致汽车电控单元之间不能相互通信，从而引发汽车多方面的故障。因此，作为现代汽车维修技术人员，必须尽快全面掌握车载网络技术，才能更好地从事现代汽车的维修。

车载网络系统的发展越来越广泛，车载无线电通信、车载视频音频系统、车载GPS定位与电子地图导航系统已使车载网络系统与社会网络和管理网络相连接。未来的车载网络系统将与驾驶人、道路、交通管理和汽车技术服务联合并入“物联网”。物联网是在互联网的基础上，通过无线电射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，可以让静止和运动的物体与互联网相连接，进行信息的交换和通信，实现智能化识别、定位、跟踪、监控、管理和服务的一种网络概念。现代汽车已进入车载网络时代，正在向物联网时代迈进。

本书共分十一章，前六章主要介绍车载网络系统基础知识、CAN总线传输系统、子总线系统、网关与诊断总线、光学总线系统、以太网与FlexRay总线方面的基础知识。以此为基础，七至九章重点介绍了大众奥迪车系车载网络系统、丰田汽车多路传输系统、通用车系车载网络系统三大常见车型的车载网络系统，第十章介绍了汽车车载网络系统的检修，最后一章介绍了车联网方面的相关知识。

本书由刘春晖、刘光晓主编，参加本书编写工作的还有李晓娜、李祖深、冷玉冰、顾雅青、曹金静、肖媛媛、张文志、王学军、葛宾、张学忠。

本书在编写过程中借鉴和参考了大量国内外的汽车技术资料、维修资料和相关书籍，在此向维修资料的作者及编者深表感谢！由于编者水平所限，书中难免有错误和不当之处，恳请广大读者批评指正。

编者