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中医学是在临证实践中形成和发展的。中国在远古时代已比较重视产育，在唐代已经有医学教育；宋代开始设立专科，产科在此时期有较大的发展；妇科则在明清时期的发展比较突出，为中华民族的繁衍做出了巨大贡献。
中国在远古时期已十分重视生殖问题。春秋战国时期已有“生殖”一词， 《左传·昭公二十五年》载：“为温慈惠和，以效天之生殖长育。”
夏商周是中医学的萌芽阶段，当时已有关于生殖与不孕的记载。殷周甲骨文记载的21 种疾病中，有“疾育”。《易经·系辞》指出：“男女媾精，万物化生。” 《易经·爻辞》中有“妇孕不育”和“妇三岁不育”等记载。《诗经》和《山海经》中分别记载了一些“食之宜子”或“使人无子”的药物。
中国古代的优生观包括避免近亲婚配和胎教。当时认为同一氏族不宜通婚，因不利于生育。《左传·昭公元年》曰：“内宫不及同姓，其生不殖。” 《左传·僖公二十三年》指出：“男女同姓，其生不蕃。” 《鲁语》指出：“同姓不婚，恶不殖也。”胎教最早的案例是周文王母亲，载于刘向《列女传》，云：“太任，文王之母……及其有娠，目不视恶色，耳不听淫声，口不出傲言，能以胎教，而生文王。”主张妇人怀孕后当慎其言行、起居，以教化胎儿，是中国自然哲学“慎始”观的体现。
春秋战国已有专门治疗妇女疾病的医生。《史记·扁鹊仓公列传》曰：“扁鹊，过邯郸，闻贵妇人，即为带下医。”“带下医”就是最早的妇产科医生。当时已有处理难产和人工助产的记载。《史记·楚世家》谓：“陆终生子六人，坼剖而产焉。”这是手术助产的最早记载。《左传·隐公元年》曰：“庄公寤生，惊姜氏。”这是臀位难产的记录。《左传·僖公十七年》谓：“梁嬴孕，过期，卜招父与其子卜之，其子曰：将生一男一女。”这是双胎并过期妊娠的案例。
秦汉时期，中医学理论体系基本形成。《黄帝内经》（以下简称《内经》） 是我国现存的第一部医学经典著作，其最早描述了女性特有的生殖脏器——女子胞，论述了生殖功能由初发、旺盛以至衰竭的过程。《素问·上古天真论》提出：“女子七岁，肾气盛，齿更发长；二七而天癸至，任脉通、太冲脉盛，月事以时下，故有子……七七任脉虚，太冲脉衰少，天癸竭，地道不通，故形坏而无子也。”这是中医妇科理论与实践的重要理论渊源。《内经》还论述了生命之本。《灵枢·本神》曰：“生之来谓之精；两精相搏谓之神。” 《灵枢·经脉》曰：“人始生，先成精。” 《灵枢·决气》云：“两神相搏，合而成形，常先身生，是谓精。” 《内经》记载了“带下瘕聚”“不月”“崩”“不孕”等妇科病证，记载首张妇科药方“四乌贼骨一藘茹丸”。
《神农本草经》是我国现存最早的药物学专著，记载了365 种药物，包括妇产科药物88 种。
汉代张仲景《金匮要略》妇人病三篇，论述月经病、带下病、妊娠病、产后病和妇科杂病之辨证论治，奠定了妇科治疗学基础。其治法不仅有内治，还有外治，如以狼牙汤沥阴中、以蛇床子裹成锭剂纳阴中等，开创了妇科外治法的先河。华佗将针刺与药物配合以下死胎。此时，中医妇科已现雏形。
晋朝王叔和《脉经·平妊娠分别男女将产诸症第一》指出：“尺中肾脉也，尺中之脉，按之不绝，法妊娠也。三部沉浮正等，按之无绝者，有娠也。”并记载了临产时之“离经脉”和产后的常脉与病脉。首次提出了各种特殊的月经现象，如“居经”“避年”“激经”等。
北齐徐之才《逐月养胎方》根据胎儿生长发育规律，提出妊娠各阶段养生要点及针灸禁忌，奠定了妊娠期保健的基础。
隋代巢元方《诸病源候论》是一部中医病理学专著，有8 卷论妇科病机，提出冲任损伤是经、带、胎、产及不孕、癥瘕等妇科疾病的主要病机。
中医专科的分化始于汉代，设“女医”或“乳医”，隶属于太医令；并有女性从事宫廷侍医。
唐代设太医署，建立了新的医事制度，重视医学教育。有管理医务行政的医官，还有医师、医工、医生等，并设医博士、助教以教授医学。
宋代设太医局，分为九科（大方脉、风科、小方脉、眼科、疮肿折疡、产科、口齿咽喉科、针灸科、金镞兼禁科），共300 人，其中产科10 人；设有产科教授，这是世界医事制度上妇产科最早之独立分科。专科的设立促进了学术的发展，此期的产科技术得到较大提高。宋代产科专著有杨子健的《十产论》，详细记载了各种异常胎位的助产方法。朱端章的《卫生家宝产科备要》，记载产后“三冲”危症，即冲心、冲胃、冲肺的证候和预后。此外，还有齐仲甫的《女科百问》，李师圣、郭稽中的《产育宝庆集》，薛仲轩的《坤元是保》，陆子正的 《胎产经验方》等。
宋代陈自明《妇人大全良方》是一部妇科与产科合论的专著。汇集了南宋以前40 余种医籍中有关妇产科的理论和临证经验，共260 余论。提出“妇人以血为根本”的观点，突出冲任损伤的病机：“妇人病有三十六种，皆由冲任劳损而致。”对后世影响较大。
明代和清代是中医妇科发展的时期，名家和专著众多。明代有薛己《女科撮要》和《校注妇人良方》，赵献可《邯郸遗稿》，万全《广嗣纪要》和《万氏妇人科》，张介宾《景岳全书·妇人规》，王肯堂《证治准绳·女科》，武之望 《济阴纲目》等。万全在《广嗣纪要》提出“五不女”之螺、纹、鼓、角、脉乃女子生殖脏器与生理功能缺陷，是妨碍生育的因素。可见，当时已观察到禀赋异常的问题及其对生育的影响。
清代傅山《傅青主女科》注重肾、肝、脾，强调七情内伤及房劳伤肾导致妇产科疾病。创制完带汤、清经散、两地汤、定经汤及生化汤加减方，流传甚广。吴谦编《医宗金鉴·妇科心法要诀》六卷，是医学教科书。肖慎斋《女科经纶》、沈尧封《女科辑要》、陈修园《女科要旨》等，亦各有特色。
中医学的教育事业在20 世纪得到较大发展。从传统的师承授受逐渐转向院校教育。20 世纪初叶，京、沪、穗等地陆续开办全日制的中医学校，并附设中医医院。中华人民共和国成立后， 1956 年国家开办了北京、上海、广州、成都等首批4 家中医学院，其后，全国各个省、市、自治区陆续开办中医学院。中医妇科作为一个临床学科在教学、医疗和研究方面得到全面的发展，编写出版了全国统编、规划的数版《中医妇科学》教材；各省区、市、县均有公立中医院；台湾、香港等地区的部分医学院校也开设了中医学专业。
中国从1978 年开始培养中医学专业研究生，包括中医妇科学专业的硕士、博士。近30 年来，已培养了一大批硕士和博士研究生，并有中医妇科学博士从事博士后研究工作。
中医妇科的学术研究，包括整理、研究古代中医妇科专著和中医经典著作中的妇科条文，出版了《妇人大全良方》《妇人规》《傅青主女科》等校注本。继承、整理全国各地著名中医妇科专家的学术经验，出版了《王渭川妇科治疗经验》《刘奉五妇科经验》《朱小南妇科经验选》《罗元恺医著选》《罗元恺论医集》《哈荔田妇科医话医案》《百灵妇科》《何子淮女科经验集》及刘云鹏《女科治验》等专集。另外罗元恺主编的《实用中医妇科学》、夏桂成主编的《中医妇科理论与实践》和刘敏如主编的《中医妇产科学》，对推动中医妇科学的发展有深远影响。班秀文、夏桂成、刘敏如教授被评为“国医大师”。
对“肾主生殖”的理论进行深入研究，提出“肾—天癸—冲任—子宫”生殖轴学说、中医周期疗法等，并深入研究其机制。
非手术治疗宫外孕的研究曾获得国家级研究成果。对崩漏、痛经、子宫内膜异位症、多囊卵巢综合征、绝经综合征、女性生殖道炎症、先兆流产和反复自然流产、异位妊娠、妊娠高血压病、不孕症、子宫肌瘤等病的中医药诊疗方法与治疗机制进行研究，提高临床疗效，并取得丰硕的成果。