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前一〇九年，最初，战国时代燕王国
（首都蓟城〔北京市〕）
全盛之时，势力向东伸展，疆土包括真番
（朝鲜半岛信川郡）
、朝鲜
（朝鲜半岛平壤市）
，设立地方政府，派遣官吏，兴筑城堡要塞。后来，秦王朝并吞燕王国，势力不及，真番、朝鲜独立而去。西汉王朝兴起，鉴于距离太远，无法保持，也就不图收复，只修筑故秦王朝时的原有边疆要塞，以
水
（
，音pèi。朝鲜半岛清川江）
作为西汉最远边界，由封国之一的燕国
（首府蓟县）
管辖。稍后，燕王卢绾叛变，投降匈奴汗国。燕国人卫满率众逃亡，集结党羽一千余人，改穿蛮族衣服，把头发结辫，向东出塞，渡过
水
（朝鲜半岛清川江）
，在秦王朝放弃的空地上定居，逐渐控制真番
（朝鲜半岛信川郡）
、朝鲜
（朝鲜半岛平壤市）
两地土著，以及燕国的流亡人士，自己称王，建都王险城
（朝鲜半岛平壤市。称朝鲜王国，也称卫氏朝鲜）
。
当二任帝 （惠帝） 刘盈、三任帝 （前少帝） 刘恭、四任帝 （后少帝） 刘弘时代 （前二世纪一〇及二〇年代） ，西汉政府刚刚成立，辽东郡 （辽宁省辽阳市） 郡长 （太守） 跟卫满约定，使卫满作为汉朝藩属，负责阻止其他蛮族部落侵略西汉边塞，但其他部落酋长要到西汉晋见汉朝皇帝的，则不可以限制。西汉政府回报他的协助，给他不少礼物。卫满即利用这些武器财产，侵略邻国，征服真番 （朝鲜半岛信川郡） 、临屯 （朝鲜半岛江陵市） ，国土扩张数千华里。
后来，卫满传位给孙儿卫右渠的时候，招诱来的西汉流亡人士更多，而他又从没有到过西汉首都长安朝见。辰国国王
（位朝鲜半岛南部。辰国并不是“三韩”之一的“辰韩”，下世纪〔前一世纪〕五〇年代，才有“三韩”，此时只有“辰国”一国，是一个组织松懈的部落联盟，共同拥戴辰王）
上书西汉政府，要求晋见皇帝。卫右渠考虑到辰国可能借着西汉力量变得强大，所以拒绝辰国的使节通过他的国土。由于这些原因，西汉政府遂于本年派遣涉何前往王险城谈判。卫右渠态度强硬，不接受西汉命令。涉何只好告辞，但在到达边界时，却把护送他的朝鲜将领刺杀，然后渡过
水，奔入西汉要塞，向刘彻报告说：“朝鲜不愿归附，我击斩他们的名将。”刘彻觉得涉何干得很好，不再追查事情发生经过，就任命他当辽东郡
（辽宁省辽阳市）
东部兵团司令
（东部都尉。驻地在武次〔辽宁省凤城市东北〕）
。朝鲜王国当然不会放过这个凶手，派兵奇袭辽东，格杀涉何。
对朝鲜王国 （卫氏朝鲜） 击斩涉何，以及拒抗西汉的态度，刘彻决定反击。招募已判决死刑的囚犯从军，命楼船将军杨仆，率领海军舰队从山东半岛出发，横渡渤海；左将军荀彘 （彘，音 zhì ） 从辽东郡出发，跨越马訾水 （鸭绿江） ；海陆两路夹攻。
前一〇八年，西汉军队攻入朝鲜王国
（卫氏朝鲜。首都王险城〔朝鲜半岛平壤市〕）
，朝鲜王卫右渠出动大军，坚守险要。楼船将军杨仆率山东半岛军七千人，先行到达王险城
（朝鲜平壤市）
。卫右渠在情报中得知西汉军队人数不多，即发动攻击，楼船兵团溃败，逃窜到山区躲避。杨仆费了十几天时间，才把他们集结。左将军荀彘率陆军抵达
水
（清川江）
，遭到朝鲜军抵抗，不能前进。
公元前二世纪·前一〇九年 卫氏朝鲜形势
公元前二世纪·前一〇九年秋季至前一〇八年夏季 西汉灭朝鲜王国
刘彻对两位将领的狼狈情形，十分惊异。指派卫山出使朝鲜王国，借军事压力，再做说服。卫右渠接见卫山，行礼道歉说：“我愿意投降，但恐怕两位将军用诈术把我杀掉。而今既然看到皇帝的‘符节’，愿意一本初意。”派太子随卫山前往长安朝见，并呈献战马五千匹，供给西汉军队粮秣，由一万余人护送，全副武装，就要北渡水。面对朝鲜庞大的护送部队，卫山跟左将军荀彘，如芒刺在背，精神紧张，担心可能发生变化，遂对太子说：“朝鲜王国既已顺服，太子到长安朝觐，应由西汉护卫，不需要朝鲜武装部队保驾！”太子疑心卫山跟荀彘想遣散他的卫士，把他杀掉，于是，拒绝过河 （清川江） ，下令班师。卫山回报刘彻，刘彻责备卫山败事，斩首。
西汉军队开始攻击。荀彘大破朝鲜守军，强渡水，径抵王险城下，包围西北两面，王恢则进驻南城。卫右渠坚守，僵持数月，不能攻破。荀彘陆军都是西汉健儿，剽悍善战。杨仆海军陆战队则都是山东半岛的囚犯，曾被朝鲜军击败过，心里仍有余悸，士气畏缩。所以在围攻王险城之役中，杨仆常派出使节，要求朝鲜停止抵抗，而荀彘却猛烈攻击，必欲灭国。
朝鲜王国 （卫氏朝鲜） 官员们遂利用西汉两位将领间的矛盾，派出密使，晋见楼船将军杨仆，谈判投降条件，来往磋商，一直不作决定。左将军荀彘屡次要求杨仆指定日期，发动总攻。杨仆每次都表示同意，但届时却不采取行动。荀彘也曾派人向朝鲜政府游说，卫右渠拒绝，表示希望向杨仆投降。两位将领开始互相猜忌。荀彘认为，杨仆曾被朝鲜军击败，兵团溃散。而朝鲜王又对他态度友善，却并不投降，因而怀疑杨仆可能叛变，只差没有行动。
两位将领奇异的围城行动，使战争胶着，很久不能决定胜负，刘彻派济南郡 （山东省济南市章丘区） 郡长公孙遂前往调查纠正，授予公孙遂全权：遇到紧急情况，可以专断独行。公孙遂到达前方，左将军荀彘说：“王险城早就可以攻陷，所以迄今没有攻陷，只因为杨仆屡次破坏总攻击计划。”因此把所疑惧的告诉公孙遂，说：“如果不先发制人，恐怕有大的祸事。”公孙遂同意他的判断，遂用皇帝“符节”征召杨仆到左兵团司令部举行军事会议，乘机命荀彘部下把杨仆扣押，使两个兵团合并，奏报刘彻；刘彻下令斩公孙遂 （《汉书》的记载恰恰相反，说：“刘彻批准公孙遂的决定”） 。
公元前二世纪·前一〇八年 西汉政府置朝鲜四郡
左将军荀彘既合并两军，即猛烈攻击。王险城不能支持，破在旦夕。朝鲜王国 （卫氏朝鲜） 宰相路人、韩阴、尼溪、参 （姓不详） ，将军王唊 （音jiá） ，密谋叛变，商议说：“最初，要投降杨仆，杨仆而今被逮捕。由荀彘统军，攻击更急，恐怕无法抵挡，而大王又不肯向他投降。”韩阴、王唊、路人，遂弃职投奔西汉军营，路人死于中途。
夏季，宰相尼溪、参 （姓不详） ，派杀手刺死国王卫右渠，投降。王险城在混乱一阵后，大臣成己再恢复固守。荀彘派故王卫右渠的儿子卫长、宰相路人的儿子路最，前往宣告他们的人民，固守无益。王险城 （朝鲜平壤市） 人民起而攻杀成己，朝鲜王国遂亡。
西汉政府在朝鲜王国故地设置四郡：乐浪郡 （朝鲜半岛平壤市） 、临屯郡 （朝鲜半岛江陵市） 、玄菟郡 （朝鲜半岛咸兴市） 、真番郡 （朝鲜半岛首尔市） 。封参 （姓不详） 当澅清侯、韩阴当萩苴侯、王唊当平州侯、卫长当几侯，路最因老爹 （路人） 之死，建有大功，封涅阳侯。
刘彻征召左将军荀彘到长安，责备他“争功相嫉”，绑赴街市斩首。杨仆被控：率军先到列口 （列水入海处。列水，今大同江） ，应等待荀彘共同推进，而竟擅自先行攻击，遭受惨重损失，也应斩首；但准缴纳赎金，贬作平民。