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“瑜伽”一词，在古代印度梵文里指“把马套在马车上”，表示“联合”或者“统一”。意思是说，人的六根——眼、耳、鼻、舌、身、意，因为受到外界的诱惑而变得盲目，如果能将其牢牢系于心灵上，并通过八个阶段的习练——制戒、内制、体式、呼吸控制、制感、专注、冥想、入定，予以净化，就能够达到身心健康。
五千年前，印度高僧们为求心神合一的佛法最高境界，常隐居于深山中静坐参禅，冥思佛法。在长期单一宁静的生活中，僧人们观察山林生命，从中领悟到不少大自然的奥妙和生态法则。他们将自然界的生态法则引用借鉴，逐步地去感受身体由内而外发生的微妙变化。于是他们渐渐领悟并懂得了与自己的身体对话，从而明白了如何探索自己身体的奥妙，以达到修身养性、清洁身心的境界。经过几千年的钻研和归纳，人们逐步整理出了一套完整、确切、实用的理论用于调节身体、清净心绪，这就是瑜伽。
瑜伽是一个通过对意识、修行的自我提升帮助人们充分发挥潜能的运动体系。瑜伽通常用古朴且简单的动作，帮助人们净化生理、心理、情感和精神，是一种让身体、心灵与精神达到和谐统一的运动方式。