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瑜伽被称为“最自然的绿色有氧运动”，所以要选择安静、干净、空气新鲜的地方，要尽量离开房间到大自然中去。大自然是瑜伽习练地点的首选，但不要在炎热的阳光下习练，以免中暑而适得其反。
忙碌地生活在喧嚣都市中的我们，虽然享受着充足的物质资源，但也因为受到都市条件所限，所以大部分瑜伽习练者只能选择在房间中习练。因此室内环境的调试就更需要注意，要保持空气的流通，这对于调息尤为重要。建议瑜伽习练者养成开窗通风的习惯，也可以在室内摆放绿色植物。
如果在晚上习练，室内灯光可以调得自然柔和些；也可用烛光和香薰炉，但香薰的气味要淡雅、纯净，这样易于镇静神经，增加瑜伽习练时的情趣。
练瑜伽的时候应做到赤足，最好不要在光滑冰冷的地板上习练，这样容易着凉和滑倒，给自己造成不必要的伤害。地面需铺上松软的毯子或是专业的瑜伽垫，柔软度控制在能轻松地保持站立姿势即可，不要过于松软以免习练者脚下打滑摔倒。在习练坐姿类瑜伽姿势时可以使用蒲席，这样既有利于保持平衡，增加瑜伽习练效果，还能有效防止疲劳。
另外，习练场所应足够宽敞，确保自己向各个方向伸展四肢均有足够的空间，不会碰到任何东西，尤其是不要碰到有尖角的东西，以防受伤。同时，场地应足够安静，能让心绪沉静下来。可以适当播放轻柔舒缓的音乐，使身心能够既放松又专注、集中。