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使用瑜伽砖等工具来辅助习练某些瑜伽体式不仅可以减轻甚至消除运动带来的伤害，还可以增加运动的趣味性。我们要循序渐进地习练，配合工具准确感受各种体式传达给身体的感觉，让身体从瑜伽中受益。
瑜伽垫是瑜伽习练的必备道具，初学者可选择6毫米的垫子，等到有一定基础后再选用3.5~5毫米的垫子。瑜伽垫的作用是增加地面柔软性，防止我们脊椎、脚踝、膝关节等部位的碰伤。
瑜伽砖主要用于辅助习练者更好地完成动作，可在一定程度上调整身体与地面的距离。比如在习练过程中双手够不着脚跟，双臂不能充分触碰地面，都可用瑜伽砖来过渡，让动作更加标准。
瑜伽球可以锻炼我们的平衡感，增强我们对肌肉的控制能力，提高身体的柔韧性和协调性。利用瑜伽球可以做很多伸展运动，不仅能避免肌肉酸痛，还有按摩作用。
瑜伽绳又称为瑜伽伸展带，可帮助瑜伽习练者更好地完成动作，降低动作难度并延长动作时间。比如在做手部、腿部伸展动作时，可以用瑜伽绳来提手脚。另外，瑜伽绳最好选用双扣环式的。
