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瑜伽放松不是简单的休息，虽然看起来像在躺着或睡觉，实际上习练者仍要集中精神，通过舒缓的深呼吸来消除身体和内心的压力与紧张，实现肌肉、大脑及内在器官的放松，在短时间内让精力恢复。
完成高难度的瑜伽动作后进行婴儿式放松，可以稳定呼吸和脉搏，使身心得到舒展，在习练下一个动作时，身体更容易保持放松状态。
方法：取金刚坐，上半身前屈，腹部贴到大腿上，额头贴于地面。双手掌心朝上，放在双脚两侧的地面上。臀部向下压，不要离开脚跟。放松全身，保持有规律的呼吸，解除肌肉疲劳。
以背部为中心的摇摆式可以有效按摩和强壮背部、髋部与臀部肌肉，充分放松僵直的背部肌肉并促进身体血液循环，还有助于放松胃部和腹部，消除腹中胀气。
方法：仰卧，双腿并拢屈膝，双手十指交叉环抱住双腿，将双膝拉近胸前，身体前后摇摆按摩背部。保持有规律的呼吸，前后摇摆6次为1轮，重复做10轮。
鱼扑式可以稳定呼吸，放松双腿神经，缓解坐骨神经痛；有助于加速血液回流至心脏，迅速缓解身心疲劳。另外，鱼扑式可刺激消化系统，缓解便秘。
方法：身体取右侧卧位，右臂伸直，头部枕在右臂上，左臂自然弯曲放于身体前的地面上。右腿伸直，左腿屈膝放于地面上，左大腿与右腿垂直。全身放松，做舒适的腹式呼吸，保持此动作5~10分钟。
卧英雄式可以放松身体各部位的关节，促进全身气血循环，消除积聚在身体里的乳酸，扫除肌肉紧张和疲劳，尤其适合有腰痛和生理痛的习练者。习练中若身体某个部位感到疼痛，可以慢慢起身，把毯子放在臀部下方，保持腿形不变，坐在毯子上。
方法：把靠垫放在瑜伽垫上，高度不够可以再用毯子加高，自行调节到感觉舒适的程度。跪坐，双脚放到臀部两侧，尾骨上方和背部放在靠垫上，膝盖贴地，双臂平放于身体两侧，头部放松。伴随舒适的腹式呼吸，保持此动作5~10分钟。