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瑜伽坐姿对于习练调息和冥想非常重要。由于做呼吸控制与冥想需要持续较长时间，且要一直挺直脊柱，保持身体稳定，两腿位置不能频频移动，因此应该选择适合自己的坐姿。初学者最好坐在垫子或靠垫上，以便可以长时间保持腰背挺直。
正坐几乎是所有坐姿和前屈体式的起始姿势，也可以单独作为一种瑜伽体式来习练。这个体式可以有效地伸展双腿和脊柱，纠正不良坐姿，让脊柱更挺拔。
方法：臀部完全坐在垫子上，双腿向前伸直，双膝并拢，脚趾尖朝上，脚底垂直于地面。双掌放于臀部两侧，掌心朝下，手指指向脚的方向。脊柱挺直，胸部打开，保持3~5个呼吸。
＞如果习练时无法坐直，可以坐在瑜伽砖上，适当将臀部垫高，使躯干更容易垂直于地面。
金刚坐适合初学者，是瑜伽的基本坐姿之一，可以平和心情。这种坐姿最大的优点在于腿部不易发麻，所以习练瑜伽时如果其他坐姿坐久了腿感到麻痛，可换成金刚坐以缓解腿部不适。坚持习练一段时间，腿、腹、胸、颈部紧缩的肌肉会得到充分伸展，内脏也会得到很好的刺激。另外，金刚坐可以在饭后10~20分钟习练，有助于促进消化，适用于消化系统功能不好的人。
方法：跪坐在地面上，双腿并拢，双脚脚尖相触，不要重叠。臀部坐于两脚之间，不要触地，腰稍上提，使脊柱伸直。上半身保持挺直状态，肩部放松，稍收下颌，保持均匀的深呼吸。恢复时，两腿伸直，全身放松，仰卧休息。
＞习练之初会觉得双腿支撑不了太久，甚至感觉酸痛，这时应尽量在身体可以承受的范围内坚持一会儿。习练一段时间后情况就会有明显改善，双腿疲劳会得到有效缓解。
简易坐是一种舒适安逸的坐姿，是几乎所有人都容易做到的体式。需要较长时间做呼吸控制或冥想时，这是一个很好的选择。
方法：坐在垫子上，双腿向前伸直。先弯曲右膝，再弯左膝，双腿在脚踝处交叉，双脚放在对侧大腿下。双手放在膝盖上，腰背挺直、肩膀放松。
＞膝部有疾病的习练者可以将一条腿向前伸直。
至善坐具有镇定安神的效果，适合呼吸控制和冥想时使用。至善坐可以强化脊柱下半段和腹部器官，促进骨盆区域的血液循环，对膝关节僵硬、风湿有很好的缓解作用。
方法：坐在垫子上，先弯曲左小腿，将左脚跟抵在会阴部，膝盖舒适地贴在地面上；然后弯曲右小腿，将右脚放在左脚的脚踝上，脚心朝上。保持腰背挺直，肩部放松，双手自然地放在膝盖上或结任意手印。
＞踝关节不好的人可以在脚下垫一个瑜伽垫或厚毛毯，减少对踝关节的压力。
半莲花坐的功效和全莲花坐基本相同。初学者可先学半莲花坐，再慢慢习练全莲花坐。
方法：坐在垫子上，左腿自然弯曲，左脚脚跟贴近身体。弯曲右腿，右脚放在左大腿上，尽量靠近左大腿根部，脚跟靠近脐部，脚心尽可能翻转向上。
＞关节僵硬的人需要先进行膝关节灵活性练习，避免长时间保持姿势时产生不适。
全莲花坐主要用于冥想，双膝和臀部构成一个等腰三角形，可以很好地稳定双腿，保持平稳的姿态，从而使头脑更清醒，也更容易集中注意力。并且，这一体式使双腿对脊柱产生一种拉直的力量，使上半身可以保持放松、自然伸直的状态。
方法：腰背挺直坐在垫子上。先弯曲右腿，将右脚放在左大腿上靠近腹股沟处，脚心朝上；然后弯曲左腿，将左脚放在右大腿上方，脚心朝上。尽量将双膝压向地面的方向并保持住。
＞全莲花坐是较难完成的坐姿。特别是男性，习练时会明显感觉腿部酸痛，勉强做会对膝盖和韧带造成损伤，应量力而为。