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瑜伽习练过程中需要配合正确的呼吸法，这也是瑜伽比其他运动效果明显的原因之一。使用正确的呼吸法可以促进身体血液循环，缓解肌肉及神经紧张。瑜伽习练者应根据动作选择与之相应的呼吸方式。
腹式呼吸法也被称为“横膈膜呼吸法”，是用肺的底部进行呼吸的方法。呼吸时感觉只有腹部在鼓动，胸部相对不动。通过这种呼吸方式对吸入的空气进行控制，可让呼吸变得深长而有规律，使氧气的供给与二氧化碳的排出更顺畅，有助于增加肺活量，调动日常生活中不常用到的肺部功能，进而预防肺部疾病。
方法：吸气时腹部向上、向外鼓起，胸部和腹部之间的横膈膜向下降，腹内脏器下移，小腹像气球一样慢慢鼓起。呼气时腹部向脊椎方向收紧，横膈膜自然向上升，将体内的浊气完全排出，脏器恢复原位。初学者适合选择半卧位：两膝半屈或在膝下垫一个小枕头，使腹肌放松。
胸式呼吸法是用肺部的中上部分进行呼吸的方法。呼吸时感觉胸部在收放，腹部相对不动，以肋骨和胸骨的活动为主。胸式呼吸法可以充分扩张肺部，强化肺功能，同时改善呼吸系统功能，使呼吸更深长，有助于排出体内浊气、稳定情绪。
方法：取简易坐或全莲花坐（见本书p.27~28）。双手轻轻放在肋骨位置，缓慢吸气，感觉到胸部打开，肋骨向外扩张并向上提升，腹部保持平坦。缓慢呼气，胸部内收，肋骨恢复原位。
胸腹式呼吸法可以吸入更多的空气，给肺部供给充足的新鲜空气，将更多新鲜氧气输送给血液，让各个呼吸器官活跃起来，从而促进新陈代谢并提高抵抗力，让心脏更有力。
方法：选择舒适的坐姿或站姿。闭上嘴，用鼻子慢慢吸气，注意力集中在鼻部发出的气流声上。腹部向内收，让气体逐渐填满胸腔，横膈膜尽量向下降，胸廓向四周扩张、肋骨向上提。充分吸气后屏气几秒钟。呼气时腹部保持收缩状态，慢慢将气体全部吐出。
