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这是一张1857年的照片，是人类骨骼、猴子骨骼以及英国医生雷金纳德·骚塞（Reginald Southey，1835—1899）的合照。骚塞医生是摄影师查尔斯·路特维奇·道奇森（Charles Lutwidge Dodson）的终生挚友，后者又名路易斯·卡罗尔（Lewis Carroll，1832—1898）。
昆虫（约公元前4亿年），列奥纳多的人体解剖学（1489），维萨里的《人体构造》（1543），血细胞（1658）
在伽林于公元180年左右撰写的作品中，出现了对骨骼系统最早的系统性描述，直至16世纪，它都是解剖教学中毫无疑义的基础资料。伽林评论了这一系统的保护与支持功能，注意到骨骼有容纳骨髓的中空部分，另外，由于骨骼的颜色，伽林还相信它们是由精子构成的。安德雷亚斯·维萨里根据自己对人体的解剖发现，在经典著作《人体结构》（1543）中纠正了伽林的许多错误描述（伽林解剖的是猿类）。至18世纪，人类的骨骼系统得到了正确描述。
动物要么有外骨骼，要么有内骨骼。外骨骼通常被称为外壳，它保护其主人的柔软组织，抵御捕食者，提供支撑，为运动使用的肌肉提供附着点。另外，外骨骼也可能是感觉器官，在进食和排泄中起到一定的作用，并为陆生动物提供屏障，防止水分流失。大多数有壳的生物体都出现在寒武纪（4.88亿～5.42亿年前），当时的海洋化学环境历经了一次突如其来的改变。不同物种的外骨骼有不同的化学构成：昆虫、蜘蛛和甲壳类的外骨骼包含几丁质，这种葡萄糖聚合物和纤维素相似；软体动物的外壳则由碳酸钙提供硬度和强度；而在微小的硅藻上，硅土（二氧化硅）影响着其外壳的浮/沉平衡能力。当坚硬的外骨骼不再能容纳长大的身体时，新一层外骨骼就从旧层下面长出来，这个过程被称为蜕壳。
内骨骼比外骨骼坚硬，并且能让更大型的动物继续生长。它们提供支持、保护，并辅助肌肉运动，其支持功能在海绵和海星中最为闻名，这两类生物没有骨骼就完全不成形。脊椎动物的骨骼系统包括骨和软骨。哺乳动物内骨骼的硬骨中储存着钙，而骨髓是产生红细胞与白细胞的场所。从化学成分上说，骨由羟基磷灰石（提供硬度）和胶原（一种弹性蛋白）组成。成人体内有206～208块骨骼，新生儿的骨数量大概是270～350块。