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如图2-43所示，速腾采用了一种新型的加速踏板模块，由加速踏板、机械部件、薄金属盘、盖板和PCB（印制电路板）等组成，带有加速踏板位置传感器1-G79、加速踏板位置传感器2-G185。这两个加速踏板位置传感器是加速踏板模块的一部分，作为感应式传感器以非接触方式工作，其安装位置如图2-44所示。其优点是：浮动传感器无摩擦，寿命长，整体式传感器不需要进行强制低速档基本设定。
图2-43 新型加速踏板模块
图2-44 带加速踏板位置传感器的加速踏板位置
图2-45 加速踏板位置传感器结构
图2-45所示为加速踏板位置传感器结构，加速踏板位置传感器由励磁线圈、金属薄片、接收线圈和信号处理电路组成。如图2-46所示，励磁线圈产生磁场，当加速踏板被踩下时，金属薄片被带着在励磁线圈产生的磁场中做直线运动，所造成的磁场变化在接收线圈中感应出电压，经过信号处理器处理，传送给ECU。
图2-46 加速踏板位置传感器工作原理
两个加速踏板位置传感器随加速踏板行程变化而产生电压变化，如图2-47所示。两个传感器有两条不同的特性曲线，这对于安全功能和检查功能来说是必需的。加速踏板位置传感器一个或两个都失效后，系统会有故障记忆，同时仪表上的EPC故障指示灯也会亮起。车辆的一些便捷功能，如定速巡航或发动机制动辅助控制功能也将会失效。当一个加速踏板位置传感器信号失真或中断时，如果另一个加速踏板位置传感器处于怠速位置，则发动机进入怠速工况；如果另一个加速踏板位置传感器处于负荷工况，则发动机转速上升缓慢。若两个传感器同时出现故障，则发动机高怠速（1500r/min）运转。
图2-47 加速踏板位置传感器特性曲线
速腾的电子节气门踏板连接线有6根，分别为2个霍尔传感器G185和G79信号与发动机控制单元相连接。检查时将VAS5052连接到诊断座上，起动发动机，进入发动机电控系统，选择“读测量数据块”功能。慢慢将加速踏板踩到底，同时注意显示区3和4的百分比值，应均匀升高，并且显示区3中的显示值应总是显示区4的2倍。如果显示值没有达到此要求，则继续进行下一步检查。
拆下驾驶人侧杂物箱，拔下加速踏板位置传感器插头。打开点火开关，测量插头端子T6h/1和T6h/5之间约为5V、T6h/2和T6h/3约为5V（图2-29 2012款一汽大众速腾1.6L（CLRA）EPC系统电路）。按电路图检查加速踏板位置传感器插头各端子至发动机控制单元线束端子之间的导线是否断路，然后检查导线相互之间是否导通。打开点火开关，松开加速踏板，正常电压值G79为0.9～1.2V，完全踩下时电压值为≥4V；打开点火开关，松开加速踏板，正常电压值G185为0.4～1.0V，完全踩下时电压值为≥3.6V。如果导线无故障，则更换加速踏板位置传感器。
如果更换了加速踏板位置传感器或发动机控制单元，对于装备变速器的汽车，必须进行强制降档功能自适应。将VAS5052连接到诊断座上，起动发动机，进入发动机电控系统，选择“基本设置”功能。显示区1显示加速踏板位置传感器1-G79的开度百分比，规定值为79%～94%；显示区2显示加速踏板位置传感器2-G185的开度百分比，规定值为79%～94%；显示区3显示加速踏板位置，应显示“Kick down”；显示区4显示自适应状态，可能显示“ADPi.o.”“ERROR”“ADPlauft”等。自适应完成应显示“ADPi.o.”，表示要求“操纵强制降档功能”。应立即踩下加速踏板，一直踩过强制降档作用点，并保持该状态至少2s。注意在强制降档作用点自适应过程中，VAS 5052屏幕上会显示“kick down ADPlauft”，完成自适应后会显示“kick down ADPi.o.”。