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从北周发源，均田和府兵的结合到隋代还有重要的变化发展。关键在于借由均田所产生的征调兵额愈来愈多之后，军队的规模超过了前线战事之所需，于是有一部分来从军的士兵，就不用调到前线去，仍然留在农业生产地区。这些人没有实际打仗，却已经享受了朝廷给予的免除租调的好处，如此对朝廷来说太划不来了。怎么办呢？对于这些已经具备军人身份但不打仗的人，朝廷与其供养他们，还不如让他们去种田。
于是后来进一步的发展就成了从军的人属于军籍之外，还有固定的“在地军籍”。例如一个地区有5000人来从军，本来从军了就被调离这个地区，到打仗需要的前线，也就不需要管这些军人是从哪个地区来的。然而5000人中有4000人去了前线，却留下1000个前线用不上的人，他们不知道什么时候才要出去打仗，朝廷就命令他们回去种田来贡献生产，但因为他们有军籍，和一般农户的义务不同，就属于“在地军籍”。也就是这个地区分成了“民籍”和“军籍”，同样都是种田的，只是“军籍”的人随时可能被派去打仗。
很明白的趋势，是兵和农愈来愈接近。原先兵是兵、农是农，接下来部分的兵从均田的农户里来，又发展出“在地军籍”的兵回去务农。最后到了隋文帝开皇十年，590年，正式完成了兵农合一。不只所有的府兵都来自均田，只要你接受朝廷授田，就必须为朝廷当兵，而且朝廷拥有的兵力就是府兵，除了府兵之外别无其他兵源，也不需要其他兵源了。兵即是农，农即是兵，彻底完成了“兵农合一”。
北周最早成立府兵时，二十四个开府一共有大约5万兵力，然而到北周被隋取而代之时，不过大概半个世纪的时间，兵力发展到了50万。由此可以看出这个制度在历史上发挥的重大作用。