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王阳明心学里，关于做人的第一个法则，就是“种子法则”。王阳明把人的成长比作一棵树，树的成长，首先就是要找到种子，并且在种子上下功夫，让种子发芽、扎根泥土，然后枝繁叶茂，长成参天大树。而这颗种子，就是立志。
王阳明反复强调立志的重要性。在《示弟立志说》里，开篇即说：“夫学，莫先于立志。志之不立，犹不种其根而徒事培壅灌溉，劳苦无成矣。”大意是学习做人，必先立志，若不立志，就像没有种种子，而徒做表面的培植灌溉，那么，再辛苦也不会有任何收成。接着又说：“世之所以因循苟且，随俗习非，而卒归于污下者，凡以志之弗立也。”意思是世上的人之所以跟随大众，得过且过，随顺恶俗旧习，最后变成格调低下的人，都是因为没有立志。
那么，什么是立志呢？
陆澄请教立志的方法，王阳明回答：“只要念念不忘存养天理，就是立志了。假如能够时刻不忘存养天理，那么，时间长了，心里自然会凝聚天理，就像道家所说的‘结圣胎’。这个天理的念头经常存有，就能慢慢达到孟子讲的美、大、圣、神的境界，不过是从这一个念头存养、扩充开去。”只要念念不忘天理，就是立志了。所谓立志，就是决心回到人本来的样子。
什么是天理呢？
朱熹说：饮食是天理，美食是人欲；夫妻是天理，三妻四妾是人欲；所以要存天理灭人欲。
念念不忘天理，就是从欲望的泥沼中跳出来，回到人本来的样子，回到自己的本性。用儒家的说法，就是成圣；用佛家的话说，就是成佛；用道家的话说，就是“自然”。人性本来都是圣贤的境界，人人都是圣人；人性本来都是佛的境界，人人都是佛；人性本来是“自然”的境界，人人都可以是“真人”。
所以，王阳明讲的立志，并不是我们一般人讲的人生理想，更不是具体的有关职业的理想。立志，并不是确定这一辈子要做什么职业，要赚多少钱，或者要读什么大学。王阳明讲的立志，是“种子”的意思。在王阳明看来，在我们决定要做什么职业之前，在决定要赚多少钱之前，在决定要读什么大学之前，首先要立志，就是确定我应该要成为一个什么样的人，我为什么要活着，我最终安身立命的地方在哪里，我的信念是什么，我的价值观是什么。
不是“我想要成为什么样的人”，而是“我应该成为什么样的人”。首先要明白“我应该成为什么样的人”，然后才能清楚“我想要成为什么样的人”。
举个例子，前面王阳明对学生讲要在“忠恕”上下功夫，就是“一贯”了。这个“忠恕”，是儒家对于人的一种要求，大概的意思是，一个人应该尽心为人、推己及人。如果确定了“我应该成为一个忠恕的人”，那么，就是找到了一颗种子，一个源头，可以贯穿在我们所有的事情里。你做任何事情，都在行忠恕之道，都在做同一件事情。按照王阳明的思路，应该先确定“我应该成为一个实行忠恕之道的人”这样的志向，才去考虑选择什么样的职业，赚多少钱之类现实的问题。这样，一切的问题都会变得容易。
一旦确定了“我应该成为什么样的人”这样的志向，它就会像一颗种子，让你的生命不断成长，不断自我完善。一旦有了这一颗种子，就接通了你的生命和宇宙的联系，让你的生命获得能量源。
一旦有了这一颗种子，做什么事，都在做同一件事，做任何事，都会为你带来源源不断的能量。这才是王阳明所讲的立志的意思。立志就是为自己的生命找到一颗种子。这颗种子，在王阳明心学里，开始的时候叫“天理”，后来叫“良知”。王阳明认为，良知就是种子，就是我们生命的能量源。任何时候，只要回到了“良知”这个本源，我们的生命就会不断成长。
做事的背后是做人。做人的背后是天道。天道，通俗的说法是自然法则，是宇宙能量。立志，就是把人和天道连接了起来。