2.2.2　射击误差的分类

根据射击误差的性质，一般采用两种分类方法：一是按误差对各炮（管）的重复性分类；二是按误差对时间的相关性分类。

2.2.2.1　按误差对各炮（管）的重复性分类

误差的重复性是指某一误差源的误差，在某一发射时刻对各炮或各管取值是否相同的程度。全部射击误差源的误差按重复性可分为三类。

（1）非重复误差：某一误差源的误差，在同一发射时刻对各炮（管）取值均不相同。所谓取值均不相同，也就是指对各炮（管）射击结果的影响均不相同，如射弹散布误差。

（2）单炮重复误差：某一误差源的误差，在同一发射时刻对各炮取值不同，但对同一座炮的各管取值均相同，如随动系统瞄准误差。此类误差只对多管炮（这里的多管炮是指，同一座炮上的各管能在同一瞬间进行发射）存在，单管炮不存在单炮重复误差。

（3）重复误差：某一误差源的误差，在同一发射时刻对各炮（管）取值均相同。如同时带多门炮的指挥仪的输出误差，即射击诸元误差；在射击期间，若弹道气象条件是稳定的，则弹道气象准备误差也属于此类误差。

2.2.2.2　按误差对时间的相关性分类

各种射击误差源的误差都是随时间变化的随机过程，并且可看作平稳的。平稳随机过程 的统计特性不随时间 而变化，平稳的条件是：① 均值函数为一常数，即 （ 为常数）；② 方差函数也为一常数，即 （ 为常数）；③ 自相关函数为一元函数 ，即只取决于两截口相距的时间 ，而与时刻 无关。在实际应用中，认为射击误差是平稳随机过程比较符合实际，而且对平稳随机过程的处理要简单得多。

误差的相关性是指：某一误差源的误差，在不同发射时刻的取值之间的相关程度。即后一发射时刻误差的取值与前一发射时刻的取值是否有关系、关系的大小程度如何。按照误差随时间变化的相关程度的强弱，可分为三类，即不相关误差 、弱相关误差 和强相关误差 。

（1）不相关误差 ：某一误差源的误差，在不同发射时刻的取值是彼此无关的。即无论发射时间间隔如何短，这一误差的前后取值可以认为互相无关。现在用随机过程的相关函数（又称自相关函数）来说明，见图2.2.2（a），其相关函数 的表达式为

式中 ——时间间隔（或相关时间）。

（2）弱相关误差 ：某一误差源的误差，在不同发射时刻的取值是彼此相关的，但相关性随着时间间隔的增大而减小。现以其相关函数 来说明，见图2.2.2（b），其表达式为

式中 ——相关衰减系数；

——负指数函数。

式（2.2.2）为经验公式，此式说明 将随时间间隔 增大而减小；并且 越大，其衰减也越快。

（3）强相关误差 ：某一误差源的误差，在不同发射时刻的取值是线性相关的。一般认为这一误差在不同发射时刻的取值是完全相同的。现以其相关函数 来说明，见图2.2.2（c），其表达式为